中国人民解放军海军航空大学单柏荣获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利飞机表面缺陷无损检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223870517U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520012290.5，技术领域涉及：G01N21/01；该实用新型飞机表面缺陷无损检测机器人是由单柏荣;张海兵;杨庆峰;孟坤;杨秀蔚;樊伟杰;崔爱永设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞机表面缺陷无损检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了飞机表面缺陷无损检测机器人，涉及飞机表面检测技术领域，包括AGV小车、六自由度机械臂和检测机构；六自由度机械臂安装在AGV小车上，检测机构设置在六自由度机械臂的臂端，检测机构上安装有防护机构；防护机构包括遮光罩、抗干扰层和挡板，遮光罩安装在检测机构端部，遮光罩的内部设置有抗干扰层，遮光罩的内壁对称旋转安装有两组挡板，通过遮光罩、抗干扰层和挡板配合使用，通过遮光罩可以减少环境光对检测机构的干扰，通过抗干扰层可以有效对外界电磁波进行筛选抗干扰，通过挡板使遮光罩内部呈封闭状态，可以对检测机构起到保护作用，从而可以提高机器人对飞机表面检测的准确性。
本实用新型飞机表面缺陷无损检测机器人在权利要求书中公布了：1.飞机表面缺陷无损检测机器人，其特征在于：包括AGV小车1、六自由度机械臂2和检测机构3；六自由度机械臂2安装在AGV小车1上，检测机构3设置在六自由度机械臂2的臂端，检测机构3上安装有防护机构4；防护机构4包括遮光罩401、抗干扰层402和挡板403，遮光罩401安装在检测机构3端部，遮光罩401的内部设置有抗干扰层402，遮光罩401的内壁对称旋转安装有两组挡板403。
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