乐清市腾飞电子有限公司滕博获国家专利权
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龙图腾网获悉乐清市腾飞电子有限公司申请的专利一种编码器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223870090U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520652913.5，技术领域涉及：G01D5/02；该实用新型一种编码器是由滕博设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种编码器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种编码器，涉及编码器领域，包含壳体组件、可计较的安装在壳体组件中的转轮以及与与转轮抵触配合的弹性阻尼机构。其中，所述壳体组件由基座与盖板构成，所述基座内部设置有用于安装转轮及弹性阻机构的安装槽；所述转轮的外周面具有环状的波形的啮合界面，该波形啮合界面由等角度间隔排列的凸起单元连续构成，相邻凸起单元之间配合形成V型槽。该编码器通过将刚性接触转化为弹性滚珠的柔性接触机制，在保持触觉反馈精度的同时降低界面磨损速率，可使编码器在千万次操作周期内维持稳定的力学特性。
本实用新型一种编码器在权利要求书中公布了：1.一种编码器，其特征在于，包含壳体组件、可计较的安装在壳体组件中的转轮以及与转轮抵触配合的弹性阻尼机构； 其中，所述壳体组件由基座与盖板构成，所述基座内部设置有用于安装转轮及弹性阻机构的安装槽； 所述转轮的外周面具有环状的波形的啮合界面，该波形啮合界面由等角度间隔排列的凸起单元连续构成，相邻凸起单元之间配合形成V型槽； 所述弹性阻尼机构包括预压弹簧及与其配合的钢珠，所述钢珠通过所述预压弹簧的轴向预紧力与转轮的外周面形成滚动接触，当传动轮体旋转时，所述钢珠沿凸起单元滚动至V形槽，完成波峰至波谷的周期性位移，在此过程中通过预压弹簧的弹性形变产生阶跃式阻尼反馈； 所述编码器进一步包含由转轮联动实现编码信号输出的信号输出模块。
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