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龙图腾网获悉清能精控机器人技术(佛山)有限公司申请的专利拉线传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223869973U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520623949.0，技术领域涉及：G01B5/02；该实用新型拉线传感器是由王伟华设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本拉线传感器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种拉线传感器，旨在解决传统的拉线传感器内缠绕轮的布局和拉线的走线不合理，导致测量失准的问题。拉线传感器的壳体内形成有第一安装槽、第二安装槽、第一走线槽、第二走线槽和出线口，主动轮安装在第一安装槽内，从动轮安装在第二安装槽内，第二安装槽、第二走线槽和出线口位于第一安装槽的同侧，第一走线槽和第二走线槽位于第二安装槽的同侧。在拉线传感器的壳体中设置一个主动轮和一个从动轮对应的安装槽，旋转编码器的输入端和从动轮同轴连接，拉线绕设在主动轮的第一绕线槽上，拉线受到拉力时，主动轮旋转，拉线沿第一走线槽进入第二绕线槽，从而带动从动轮转动，从动轮带动旋转编码器的输入轴转动，实现位移测量。

本实用新型拉线传感器在权利要求书中公布了：1.一种拉线传感器，其特征在于，所述拉线传感器包括壳体1、主动轮2、从动轮3、旋转编码器4和拉线； 所述壳体1内形成有第一安装槽1a、第二安装槽1b、第一走线槽1c、第二走线槽1d和出线口1e，所述主动轮2安装在第一安装槽1a内，所述从动轮3安装在第二安装槽1b内，所述第一安装槽1a与所述第二安装槽1b通过所述第一走线槽1c连通，所述第二安装槽1b通过所述第二走线槽1d与所述出线口1e连通，所述第二安装槽1b、所述第二走线槽1d和所述出线口1e位于所述第一安装槽1a的同侧，所述第一走线槽1c和所述第二走线槽1d位于所述第二安装槽1b的同侧； 所述主动轮2的周向形成有第一绕线槽2a，所述从动轮3的周向形成有第二绕线槽3a，所述拉线绕设在所述第一绕线槽2a上，所述拉线沿所述第一走线槽1c进入所述第二绕线槽3a并穿过所述第二走线槽1d从所述出线口1e引出，所述从动轮3套设在所述旋转编码器4的输入轴41上，所述壳体1与所述旋转编码器4固定连接。

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