深圳市锐巽自动化设备有限公司吴云松获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市锐巽自动化设备有限公司申请的专利一种药柱的装填机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223869944U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520520052.5，技术领域涉及：F42B33/02；该实用新型一种药柱的装填机构是由吴云松;张文佳;张克辉;吴云奇;潘祥军设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种药柱的装填机构在说明书摘要公布了：本申请涉及爆炸物加工技术领域，公开了一种药柱的装填机构，用于药柱装填，包括：支架，所述支架沿垂直方向依次设置有药柱装填组件、防坠保护组件及壳体定位组件，所述药柱装填组件通过线性模组驱动沿预设路径作直线运动，防坠保护组件包括设于支架上的第五气缸、平行第三导轨和固定托盘，所述第五气缸通过托盘安装板固接有对应固定托盘的移动托盘，所述托盘安装板通过第四滑块与第三导轨滑动配合，通过机械手夹持药柱输送到壳体上方后，对齐校正后推入壳体内，壳体通过壳体定位组件固定，在壳体上方设有防坠保护组件用于接住意外掉落的药柱，防止高落差掉落地面。
本实用新型一种药柱的装填机构在权利要求书中公布了：1.一种药柱的装填机构，用于药柱100装填，其特征在于，包括：支架1，所述支架1沿垂直方向依次设置有药柱装填组件3、防坠保护组件5及壳体定位组件4，所述药柱装填组件3通过线性模组2驱动沿预设路径作直线运动； 防坠保护组件5包括设于支架1上的第五气缸51、平行第三导轨54和固定托盘56，所述第五气缸51通过托盘安装板52固接有对应固定托盘56的移动托盘53，所述托盘安装板52通过第四滑块55与第三导轨54滑动配合，形成直线导向约束； 其中，药柱装填组件3用于夹持药柱100，壳体定位组件4用于限位装载药柱100的壳体。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市锐巽自动化设备有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市光明区马田街道石家社区工业总公司上石家工业区SN3号101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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