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龙图腾网获悉河南丰达智能装备有限公司申请的专利全自动列管换热器清洗机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223869919U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520443631.4，技术领域涉及：F28G9/00；该实用新型全自动列管换热器清洗机是由李克乐;赵满丰设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动列管换热器清洗机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种全自动列管换热器清洗机，属于高压水清洗技术领域，包括送管机、冲洗枪、机械臂组件和上位机控制系统；所述冲洗枪包括软管和设置在所述软管末端的喷头，所述冲洗枪两端分别连接在所述机械臂组件和送管机上；所述机械臂组件包括可拆卸连接在列管换热器上的基座，所述基座一端固连第一转轴，第一机械臂旋转连接在所述第一转轴上，所述第一机械臂的末端固连第二转轴，第二机械臂旋转连接在所述第二转轴上，所述第一转轴和第二转轴上均设有电机，所述的两个电机均电路连接所述上位机控制系统，用于控制所述第一机械臂和第二机械臂旋转，所述第二机械臂末端设有接口，用于可拆卸的连接导向管，所述冲洗枪装有所述喷头的一端插接在所述导向管内，所述第二机械臂末端还设有支架，用于可拆卸连接工业相机。本实用新型通过自检进入初始化状态，机械臂带动工业相机扫描成像，上位机控制系统处理图像后自动进行清洗程序，实现了自动精准定位清洗，无需人工干预，大大提高了清洗效率，避免人工清洗带来的人身危险，且本实用新型结构简单组装难度低，降低了操作人员的工作难度，适用于不同规格和型号的卧式列管换热器。

本实用新型全自动列管换热器清洗机在权利要求书中公布了：1.一种全自动列管换热器清洗机，包括送管机1、冲洗枪2，其特征在于：还包括机械臂组件3和上位机控制系统；所述冲洗枪2包括软管22和设置在所述软管22末端的喷头21，所述冲洗枪2两端分别连接在所述机械臂组件3和送管机1上；所述机械臂组件3包括可拆卸连接在列管换热器4上的基座31，所述基座31一端固连第一转轴32，第一机械臂33旋转连接在所述第一转轴32上，所述第一机械臂33的末端固连第二转轴34，第二机械臂35旋转连接在所述第二转轴34上，所述第一转轴32和第二转轴34上均设有电机，所述的两个电机均电路连接所述上位机控制系统，用于控制所述第一机械臂33和第二机械臂35旋转，所述第二机械臂35末端设有接口36，用于可拆卸的连接导向管37，所述冲洗枪2装有所述喷头21的一端插接在所述导向管37内，所述第二机械臂35末端还设有支架38，用于可拆卸连接工业相机。

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