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龙图腾网获悉新疆理工学院申请的专利气流飞梭管道检测通用型机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223868832U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520789375.4，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型气流飞梭管道检测通用型机器人是由王燕晨;孙晴;郭勤;黄西妹;贺文霞;侯钦云设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本气流飞梭管道检测通用型机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了气流飞梭管道检测通用型机器人，涉及管道内部检测技术领域，包括钝形单元、检测单元、视窗单元以及动力单元：钝形单元，包括装置前段，装置前段的前端设有流线型吸能结构；检测单元，包括设置于装置前端内部可旋转的圆形转盘以及连接转盘的电机组件，集成设置于圆形转盘上的摄像头模组，以及设置于圆形转盘一侧的用于驱动的步进电机；视窗单元设置于装置前段的一端，视窗单元的两侧设置均有法兰连接部分。本实用新型为气流飞梭管道检测通用型机器人，提高了维修检查的便捷性，解决了检测过程中动力不足问题，可以使探测机器人适应于多种不同类型的管径，还可以使探测机器人在遇到无法通过的障碍时减速或返回。

本实用新型气流飞梭管道检测通用型机器人在权利要求书中公布了：1.气流飞梭管道检测通用型机器人，包括钝形单元、检测单元、视窗单元3以及动力单元8四部分模块化设计，其特征在于： 所述钝形单元，包括装置前段1，所述装置前段1的前端设有流线型吸能结构，所述装置前段1的后端设置有与检测单元连接的连接组件； 所述检测单元，设置于装置前段1的内部，包括设置于装置前段1内部可旋转的圆形转盘以及连接转盘的电机组件，集成设置于圆形转盘上的摄像头模组，以及设置于圆形转盘一侧的用于驱动的步进电机； 所述视窗单元3设置于装置前段1的一端，所述视窗单元3的两侧设置均有法兰连接部分2，所述视窗单元3的一端通过法兰连接部分2与装置前段1相连接，所述视窗单元3的另一端通过法兰连接部分2与装置体9相连接，所述视窗单元3均可与前后连接部分进行组装、拆卸； 所述动力单元8，包含设置于装置体9一端的分开筒体、设置于装置体9内部的轴向扇叶组件以及行走机构5，还包括连接装置体9和分开筒体的锁扣构件7，所述行走机构5具有伸缩支臂6和自适应滚轮4，所述伸缩支臂6的末端设有压力传感器。

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