新疆理工学院王燕晨获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆理工学院申请的专利螺旋式碳纤维离心驱动管道探伤机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223868831U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520788532.X，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型螺旋式碳纤维离心驱动管道探伤机器人是由王燕晨;孙晴;郭勤;贺文霞;黄西妹;侯钦云设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本螺旋式碳纤维离心驱动管道探伤机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了螺旋式碳纤维离心驱动管道探伤机器人，涉及管道探伤机器人技术领域，包括钝形单元、检测单元、视窗单元以及动力单元：钝形单元包括装置前端；检测单元包括装置前端内部所设置装有超声检测的内部可旋转的圆盘及小型机电；视窗单元，包括设置于装置前端一端的装置视窗部分，设置于装置视窗部分内部的X光探伤组件以及红外探伤组件；动力单元，包括设置于装置视窗部分一端的装置运动部分，所述装置运动部分的内部设置有偏动机。本实用新型为螺旋式碳纤维离心驱动管道探伤机器人，通过偏动机驱动进而带动机器人呈螺旋式转动在管道内前进，并且可以改变偏动机旋转方向，使探测机器人在遇到无法通过的障碍时减速或返回。
本实用新型螺旋式碳纤维离心驱动管道探伤机器人在权利要求书中公布了：1.螺旋式碳纤维离心驱动管道探伤机器人，包括钝形单元、检测单元、视窗单元以及动力单元，其特征在于： 所述钝形单元包括装置前端1，所述装置前端1为钝型流线型结构，所述装置前端1的内部设置有摄像头，所述装置前端1的尾部设置与检测单元连接的连接组件； 所述检测单元包括装置前端1内部所设置装有超声检测的内部可旋转的圆盘及小型机电； 所述视窗单元，包括设置于装置前端1一端的装置视窗部分2，设置于装置视窗部分2内部的X光探伤组件以及红外探伤组件，以及设置于装置视窗部分2两侧的法兰连接部分； 所述动力单元，包括设置于装置视窗部分2一端的装置运动部分3，所述装置运动部分3的内部设置有偏动机。
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