太科技术有限公司曾康洋获国家专利权
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龙图腾网获悉太科技术有限公司申请的专利一种管道检测机器人结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223868829U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520770199.X，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种管道检测机器人结构是由曾康洋;青鑫;魏新发;李双全设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道检测机器人结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种管道检测机器人结构，涉及管道检测机器人技术领域，包括：壳体；检测组件，检测组件置于壳体上，检测组件包括安装在壳体一侧的检测器，壳体上靠近检测器的一侧固定有照明灯，本实用新型中，该管道检测机器人工作时，传动电机启动，其输出端的蜗杆随之转动，由于蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆的转动驱动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动与之固定的第一转动杆转动，同时，第二转动杆因与壳体和履带底盘转动连接，配合第一转动杆实现履带底盘相对壳体的角度调节，以此适应不同管道的直径，在检测过程中，开启照明灯照亮管道内部，检测器对管道内壁进行检测，将采集到的数据传输处理，从而完成对管道的检测任务。
本实用新型一种管道检测机器人结构在权利要求书中公布了：1.一种管道检测机器人结构，其特征在于，包括： 壳体1； 检测组件2，所述检测组件2置于壳体1上，所述检测组件2包括安装在壳体1一侧的检测器21，所述壳体1上靠近检测器21的一侧固定有照明灯22； 角度调节组件3，所述角度调节组件3置于壳体1上，所述角度调节组件3包括设置在壳体1上的蜗轮33，所述壳体1上靠近蜗轮33的一侧设置有转动块34，所述转动块34的一侧安装有传动电机35，所述传动电机35的输出端固定有蜗杆36，所述蜗轮33与蜗杆36啮合，所述蜗轮33上固定有第一转动杆37，所述壳体1上靠近第一转动杆37的一侧转动连接有第二转动杆38，所述第一转动杆37上远离壳体1的一端转动连接有履带底盘39，所述第二转动杆38上远离壳体1的一端转动连接在履带底盘39上。
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