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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种可调式恒力加载装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223868808U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520626929.9，技术领域涉及：F16L55/00；该实用新型一种可调式恒力加载装置是由贾海朋;吴家旗;董理;梁博涵;曹冠龙设计研发完成，并于2025-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调式恒力加载装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种可调式恒力加载装置，该装置包括一号受力杆、一号齿轮、外壳、二号受力杆、二号齿轮、电机、三号齿轮、一号固定弹簧座、一号弹簧、一号滑动弹簧座、滚珠丝杠、一号轴承座、二号轴承座、二号滑动弹簧座、二号弹簧、二号固定弹簧座。该可调式的恒力加载装置通过电机可实现调整恒力的大小，减少了人工操作的繁琐，同时能够更加精确地调整力的大小，该装置能够自动根据管道内部外部条件的变化自行调整力的大小，保持设定恒力大小不变，有效保证了管道连接处的安全，提高了管道运输的安全和寿命，且结构简单、便于拆卸，安全性和可靠性较高，减少了管道固紧装置的维护次数，提高了运输效益。

本实用新型一种可调式恒力加载装置在权利要求书中公布了：1.一种可调式恒力加载装置，其特征在于，该装置包括一号受力杆、一号齿轮、外壳、二号受力杆、二号齿轮、电机、三号齿轮、一号固定弹簧座、一号弹簧、一号滑动弹簧座、滚珠丝杠、一号轴承座、二号轴承座、二号滑动弹簧座、二号弹簧、二号固定弹簧座； 所述外壳包括底板和两个条形边框，两个条形边框平行的衔接在底板的上表面的前后两侧；在两个条形边框相对的内侧面中部的相同高度位置处均开设有一条相同尺寸的滑槽，滑槽沿条形边框的左右方向设置且与其平行，长度也与其相等； 所述一号受力杆由一个受力板、两个连接板和一个一号L型衔接板构成，所述二号受力杆由一个二号L型衔接板和一个定位板构成；一号受力杆的两个连接板分别平行的固定设置在受力板右侧面的后侧的上、下，一号L型衔接板的长边的末端固定设置在受力板右侧面的前侧的中部，一号L型衔接板的短边与受力板平行且正对；二号受力杆的定位板衔接在其二号L型衔接板的短边的末端，且与二号L型衔接板的长边平行且正对； 一号受力杆与二号受力杆分别设置在外壳的左、右两侧，其中，一号受力杆的一号L型衔接板的长边的前侧处设置在外壳的前侧的条形边框的滑槽内，一号受力杆与该滑槽滑动连接； 二号受力杆的二号L型衔接板的长边的后侧设置在外壳的后侧的条形边框的滑槽内，二号受力杆的定位板的前侧设置在外壳的前侧的条形边框的滑槽内，二号受力杆与两滑槽滑动连接； 二号受力杆的二号L型衔接板的长边的末端的设置在一号受力杆的两个连接板之间，且二号L型衔接板的长边的厚度与一号受力杆的两个连接板之间的距离相等，二号L型衔接板的长边的末端与一号受力杆的两个连接板之间滑动连接；一号受力杆的受力板与二号受力杆的二号L型衔接板的短边平行且正对； 在外壳的底板的上表面的左侧的中间位置通过支架固定安装有齿轮轴，一号齿轮安装在该齿轮轴上且其运动方式为在水面上的周向转动；在一号受力杆的一号L型衔接板的长边的左侧的后侧面上设置有齿条结构，在二号L型衔接板的长边的左侧的前侧面上也设置有齿条结构，该两处齿条结构与一号齿轮均啮合连接； 在外壳的底板的右侧开设有一道沿前后方向的矩形通孔，固定在滚珠丝杠中部位置的二号齿轮的下端位于矩形通孔内，滚珠丝杠通过分别固定在矩形通孔左、右两侧的底板上表面的一号轴承座、二号轴承座设置在矩形通孔的上方，二号齿轮的中轴线与滚珠丝杠的中轴线重合，且滚珠丝杠与外壳的条形边框平行； 一号滑动弹簧座套装在一号轴承座左侧的滚珠丝杠上，二号滑动弹簧座套装在二号轴承座右侧的滚珠丝杠上，一号滑动弹簧座与二号滑动弹簧座与滚珠丝杠通过滚珠滑动连接；一号弹簧的一端固定在一号滑动弹簧座的左侧面上，其另一端固定在一号固定弹簧座的右侧上；二号弹簧的一端固定在二号滑动弹簧座的右侧面上，其另一端固定在二号固定弹簧座左侧面上； 二号固定弹簧座的右侧面固定在二号L型衔接板的短边的左侧面上的中部，一号固定弹簧座的左侧面固定在一号L型衔接板的短边的右侧面上的中部；在一号弹簧与二号弹簧未受力时，一号固定弹簧座、一号弹簧、一号滑动弹簧座构成的结构与二号滑动弹簧座、二号弹簧、二号固定弹簧座构成的结构关于二号齿轮对称； 在外壳的底板的右侧的下表面上通过支架固定安装有电机，电机的输出轴与滚珠丝杠平行；电机的输出轴上固定安装有三号齿轮，三号齿轮位于二号齿轮的正下方且两者啮合连接。

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