苏州兆威驱动有限公司;深圳市兆威机电股份有限公司辛栋获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州兆威驱动有限公司;深圳市兆威机电股份有限公司申请的专利一种行星齿轮减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223868467U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520763855.3，技术领域涉及：F16H1/36；该实用新型一种行星齿轮减速器是由辛栋;胡俊才;张彬设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行星齿轮减速器在说明书摘要公布了：本实用新型属于减速器技术领域，公开了一种行星齿轮减速器且包括内层齿轮组件和外层齿轮组件，内层齿轮组件包括内层太阳轮、多个内层行星轮、内层齿圈及内层行星架，多个内层行星轮安装于内层行星架；每个内层行星轮与内层太阳轮及内层齿圈啮合，内层太阳轮用于与驱动源相连。外层齿轮组件包括外层太阳轮、多个外层行星轮、外层齿圈及外层行星架，多个外层行星轮安装于外层行星架；每个外层行星轮与外层太阳轮及外层齿圈啮合，外层太阳轮与内层行星架相连，且外层行星架用于输出动力，内层齿圈与外层齿圈同时与外部支架固定连接，内层齿圈与外层太阳轮之间具有间隙。该行星齿轮减速器的轴向长度较短，空间利用率高，承载能力较强。
本实用新型一种行星齿轮减速器在权利要求书中公布了：1.一种行星齿轮减速器，其特征在于，包括： 内层齿轮组件100，所述内层齿轮组件100包括内层太阳轮110、多个内层行星轮120、内层齿圈130及内层行星架140，多个所述内层行星轮120安装于所述内层行星架140；每个所述内层行星轮120与所述内层太阳轮110及所述内层齿圈130啮合，所述内层太阳轮110用于与驱动源相连； 外层齿轮组件200，所述外层齿轮组件200包括外层太阳轮210、多个外层行星轮220、外层齿圈230及外层行星架240，多个所述外层行星轮220安装于所述外层行星架240；每个所述外层行星轮220与所述外层太阳轮210及所述外层齿圈230啮合，所述外层太阳轮210与所述内层行星架140相连，且所述外层行星架240用于输出动力； 其中，所述内层齿圈130与所述外层齿圈230同时与外部支架固定连接，所述内层齿圈130与所述外层太阳轮210之间具有间隙。
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