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龙图腾网获悉龙工(上海)精工液压有限公司申请的专利一种液压马达换向自动控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223868272U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520760605.4，技术领域涉及：F15B13/02；该实用新型一种液压马达换向自动控制装置是由刘朔;马宗宇;王康恋;任佳毅;张双红设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压马达换向自动控制装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种液压马达换向自动控制装置，其包括马达壳体、阀芯、先导螺堵、弹簧、顶杆、堵头、单向阀芯等；所述马达壳体内设有阀孔，阀芯置于阀孔内，阀芯一端紧靠先导螺堵；阀芯另一端依次放置垫片、弹簧、弹簧座；阀芯内设有阀芯内孔，阀芯内孔内放置顶杆。液压马达换向自动控制装置在工作状态下，液压油进入第十油道推动系统工作，此时外部压力通过第九油道传导至阀芯内孔和顶杆形成的封闭腔内，随着压力不断增大，推动阀芯移动，直至对应油道与进油口断开，系统内液压油回流至马达腔体，停止推动系统工作。本实用新型通过外部压力变化，使得马达在两种工作状态下自动切换，提高控制精度，加快响应速度，从而提高整机工作效率。

本实用新型一种液压马达换向自动控制装置在权利要求书中公布了：1.一种液压马达换向自动控制装置，所述液压马达包括马达壳体1，马达壳体1内设有阀孔，阀孔内设有阀芯14，阀芯14的一端设有先导螺堵2，先导螺堵2从马达壳体1中露出的端部设有堵头3，阀芯14的另一端设有插设于阀芯内孔25内的顶杆16，顶杆16外套有弹簧17，弹簧17于阀芯14外侧的垫片15与弹簧座18之间限位，阀芯内孔25的一端设有顶杆16，另一端设有位于阀芯14截面上的阀芯通孔23，马达壳体1内设有A油口，B油口和T油口，堵头3取下后阀孔与Ps油口连通，其特征在于，所述阀孔与阀芯14之间依次设有第一环槽21、第二环槽22、第三环槽24、第四环槽26；马达壳体1内还设有第五油道32、第七油道37，第五油道32依次与第一油道31、第二油道33、第三油道34、第四油道35连通，第一油道31与液压马达的A油口连通，第一油道31内设有第一单向阀芯4，第一单向阀芯4的外部设有第一堵头6，第一堵头6与第一单向阀芯4之间设有第一小弹簧5；第二油道33通过第一环槽21与液压马达的Ps油口连通，第二油道33内设有第二单向阀芯7，第二单向阀芯7的外部设有第二堵头9，第二堵头9与第二单向阀芯7之间设有第二小弹簧8；第三油道34与液压马达的B油口连通，第三油道34内设有第三单向阀芯10，第三单向阀芯10的外部设有第三堵头12，第三堵头12与第三单向阀芯10之间设有第三小弹簧11；第四油道35与第三环槽24连通；第七油道37与第六油道36、第八油道38连通，第六油道36通过第四环槽26与第十油道40连通，第八油道38通过阀孔内的第五空腔27与液压马达的T油口连通，第七油道37内、第六油道36与第八油道38之间设有节流螺钉13；阀芯内孔25依次通过阀芯通孔23、第二环槽22与第九油道39连通。

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