天津市正方智成石油装备有限公司金鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市正方智成石油装备有限公司申请的专利一种夹持爪抓取位置预处理的六轴臂智能修井机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223867957U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520816181.9，技术领域涉及：E21B19/00；该实用新型一种夹持爪抓取位置预处理的六轴臂智能修井机器人是由金鑫;张义伟;程龙启设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹持爪抓取位置预处理的六轴臂智能修井机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及修井技术领域，具体为一种夹持爪抓取位置预处理的六轴臂智能修井机器人，包括六轴臂修井机器人，所述六轴臂修井机器人的输出端设置有预处理夹持组件，所述六轴臂修井机器人的关节处上方设置有间歇润滑组件；所述预处理夹持组件包括丝杆，所述丝杆的一端设置有伺服电机。本实用新型六轴臂智能修井机器人通过预处理夹持组件的设置，可对第一机械爪夹持位置进行预处理，使得第一机械爪直接夹持在油管上，保证了夹持转运时的稳定性，避免油管滑落，通过间歇润滑组件的设置，对六轴臂修井机器人的关节处进行润滑，无需人工频繁添加润滑，降低了劳动强度，提升了实用性。
本实用新型一种夹持爪抓取位置预处理的六轴臂智能修井机器人在权利要求书中公布了：1.一种夹持爪抓取位置预处理的六轴臂智能修井机器人，其特征在于，包括： 六轴臂修井机器人01，所述六轴臂修井机器人01的输出端设置有预处理夹持组件02，所述六轴臂修井机器人01的关节处上方设置有间歇润滑组件03； 所述预处理夹持组件02包括丝杆21，所述丝杆21的一端设置有伺服电机22，所述丝杆21的外壁自外向内连接有第一螺母副23和第二螺母副24，所述第一螺母副23的外壁设置有第一机械爪25，所述第二螺母副24的外壁设置有第二机械爪26，所述第二机械爪26的爪内壁固定安装有柔性材料垫片27。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津市正方智成石油装备有限公司，其通讯地址为：300000 天津市滨海新区自贸试验区(中心商务区)滨河路东侧滨海华贸中心4406C；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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