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龙图腾网获悉中国长江三峡集团有限公司申请的专利一种水下裂缝检测修复装置及大坝修复系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223867251U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520069570.X，技术领域涉及：E02D15/04；该实用新型一种水下裂缝检测修复装置及大坝修复系统是由彭波;金和平;罗惠恒;许艳丽;张旭;张宇设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下裂缝检测修复装置及大坝修复系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及大坝水下检测及修复技术领域，具体涉及一种水下裂缝检测修复装置及大坝修复系统。一种水下裂缝检测修复装置，包括：行进组件；车体，所述行进组件设于车体上，所述车体的第一侧板上设有图像采集器，所述行进组件以驱动车体运动，所述图像采集器以随着车体运动采集大坝位于水下的图像。本实用新型提供了一种水下裂缝检测修复装置及大坝修复系统，以解决坝体表面裂缝检测主要依靠传统的人工目测方法，定期通过在坝体表面悬挂吊篮进行人工目测或使用望远镜进行目测对大坝状态进行检测，存在检修成本高、安全隐患多的问题。

本实用新型一种水下裂缝检测修复装置及大坝修复系统在权利要求书中公布了：1.一种水下裂缝检测修复装置，其特征在于，包括： 行进组件6； 车体1，所述行进组件6设于车体1上，所述车体1的第一侧板106上设有图像采集器107，所述行进组件6以驱动车体1运动，所述图像采集器107以随着车体1运动采集大坝4位于水下的图像； 所述第一侧板106上还设有超声波探测接收器108，所述行进组件6包括对应设置的两条履带601，所述车体1的两侧分别设有一条履带601； 所述车体1包括顶板105，所述顶板105的四个角分别设有第一顶部推进器101、第二顶部推进器102、第三顶部推进器103和第四顶部推进器104，所述第一顶部推进器101和第三顶部推进器103成对角设置，所述第二顶部推进器102和第四顶板105推进器成对角设置，所述第一顶部推进器101的中心点和第二顶部推进器102的中心点形成第一顶部中心线，所述第三顶部推进器103的中心点和第四顶部推进器104的中心点形成第二顶部中心线，所述第一顶部中心线和第二顶部中心线平行设置，所述第一顶部推进器101和第二顶部推进器102靠近第一侧板106设置。

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