湖北六和天轮机械有限公司阎国强获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北六和天轮机械有限公司申请的专利一种起动齿圈自动淬火的设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223866720U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520128236.7，技术领域涉及：C21D9/32；该实用新型一种起动齿圈自动淬火的设备是由阎国强;艾勇;伍为;陈宏杰;王志先;陈刚;曾祥超设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种起动齿圈自动淬火的设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种起动齿圈自动淬火的设备，包括上料仓、五轴机械手、淬火机和下料仓，所述上料仓与所述下料仓并排设置，所述上料仓与所述淬火机之间设有所述五轴机械手，所述五轴机械手包括机身立柱和升降轴，所述升降轴的一侧与所述机身立柱滑动连接，所述升降轴的另一侧通过减速机与关节一轴的一端连接，所述关节一轴的另一端通过减速机与关节二轴的一端连接，所述关节二轴的另一端通过减速机与关节三轴的一端连接，所述关节三轴的另一端通过减速机与翻转轴连接，所述翻转轴通过螺栓与气动夹爪固定连接。本实用新型不仅降低了劳动强度，而且减少操作人员手作业时间，提升齿圈的产出数。
本实用新型一种起动齿圈自动淬火的设备在权利要求书中公布了：1.一种起动齿圈自动淬火的设备，包括上料仓2、五轴机械手1、淬火机5和下料仓3，其特征在于：所述上料仓2与所述下料仓3并排设置，所述上料仓2与所述淬火机5之间设有所述五轴机械手1，所述五轴机械手1包括机身立柱101和升降轴102，所述升降轴102的一侧与所述机身立柱101滑动连接，所述升降轴102的另一侧通过减速机与关节一轴103的一端连接，所述关节一轴103的另一端通过减速机与关节二轴104的一端连接，所述关节二轴104的另一端通过减速机与关节三轴105的一端连接，所述关节三轴105的另一端通过减速机与翻转轴106连接，所述翻转轴106通过螺栓与气动夹爪107固定连接。
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