杭州海康机器人股份有限公司洪翼鸿获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种叉车AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223866319U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520143280.5，技术领域涉及：B66F9/22；该实用新型一种叉车AGV是由洪翼鸿;白寒;陈翔宇设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种叉车AGV在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种叉车AGV，包括全向运动底盘、门架和伸缩叉取机构；门架固定设置于全向运动底盘的第一方向的第一侧；伸缩叉取机构活动安装于门架，能够沿门架上下移动，并沿第一方向伸出或回缩至全向运动底盘以取放货物；全向运动底盘能够带动门架及伸缩叉取机构沿第二方向在巷道移动；并能够沿第一方向朝向货架移动，使得部分全向运动底盘伸入至货架的底部；第二方向垂直于第一方向。全向运动底盘无需旋转，伸缩叉取机构就能取放货物，提高了取放货效率。全向运动底盘在巷道内移动时，伸缩叉取机构处于收缩状态，可以缩小叉车AGV在第一方向上，即巷道宽度方向上的尺寸，能够适应较窄的巷道，从而提高了仓储系统的货架密集度。
本实用新型一种叉车AGV在权利要求书中公布了：1.一种叉车AGV，其特征在于，包括：全向运动底盘100、门架200和伸缩叉取机构300； 所述门架200固定设置于所述全向运动底盘100的第一方向的第一侧； 所述伸缩叉取机构300活动安装于所述门架200，能够沿所述门架200上下移动，并沿所述第一方向伸出或回缩至所述全向运动底盘100以取放货物700； 所述全向运动底盘100，能够带动设置其上的门架200及伸缩叉取机构300，沿所述全向运动底盘100的第二方向，在货架600之间的巷道500移动；并能够沿所述第一方向朝向货架600移动，使得部分所述全向运动底盘100伸入至货架600的底部； 所述第二方向垂直于所述第一方向。
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