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龙图腾网获悉中烟物流技术有限责任公司申请的专利一种适用于件烟搬运的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223866306U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423223914.2，技术领域涉及：B66F9/07；该实用新型一种适用于件烟搬运的机器人是由王梓骁设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于件烟搬运的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于件烟搬运的机器人，涉及烟草运输的领域，其包括底盘机构、门架存储机构以及取放执行机构，底盘机构内设置有行走模块，行走模块用于驱动底盘机构进行多方位的移动，门架存储机构设置于底盘机构上，用于存放搬运过程中的货品，取放执行机构设置于门架存储机构上，取放执行机构用于实现货品的取货和放货动作，本申请借助底盘机构实现多方位的移动，借助取放执行机构完成货品取放动作且在运输过程中可实现多货品的安全暂存。该机器人既能从货架上叉取放货品，同时还能与输送线等外部设备自动对接，支持24小时不间断运行，提高出入库转运效率的同时杜绝人为差错。

本实用新型一种适用于件烟搬运的机器人在权利要求书中公布了：1.一种适用于件烟搬运的机器人，其特征在于，包括： 底盘机构1，所述底盘机构1内设置有行走模块11，所述行走模块11用于驱动所述底盘机构1进行多方位的移动； 门架存储机构2，设置于所述底盘机构1上一侧，所述门架存储机构2用于存放搬运过程中的货品； 取放执行机构3，设置于所述门架存储机构2上，所述取放执行机构3包括： 第二机架31，固定设置于所述底盘机构1上； 载货台32，滑动设置于所述第二机架31上，所述载货台32上设置有安装座33，所述安装座33上相对设置有两个货叉34； 驱动组件，设置于所述门架存储机构2上，所述驱动组件用于驱动载货台32沿着所述第二机架31滑动； 伸缩组件，设置于所述安装座33上，所述伸缩组件用于驱动所述货叉34在水平方向上调节与所述安装座33之间的距离； 旋转组件，设置于所述载货台32上，所述旋转组件用于驱动所述安装座33旋转； 夹持组件，所述夹持组件设置与所述安装座33上，所述夹持组件用于驱动两个所述货叉34相向或背向移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中烟物流技术有限责任公司，其通讯地址为：100070 北京市丰台区海鹰路1号院5号楼4层3-3内301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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