杭州名度智能制造有限公司李加乐获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州名度智能制造有限公司申请的专利一种多级升降机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223866280U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520627566.0，技术领域涉及：B66F7/02；该实用新型一种多级升降机械臂是由李加乐;邱小辉;丁沣城设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多级升降机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种多级升降机械臂，包括支撑板、升降板、传动机构、限位机构和驱动机构，支撑板的外侧设有多级升降板，且相邻升降板之间设有传动机构和限位机构，支撑板设有用于控制升降板移动的驱动机构；本实用新型的目的在于当驱动机构控制靠近支撑板之间发生位移关系时，传动链条通过后锁紧件的作用而旋转，由于前锁紧件、后锁紧件在传动链条上轮廓路径长度是固定的，因此传动链条通过后锁紧件带动下一级移动板产生相同位移，从而满足所有移动板同步移动的需求；通过传动链条与链轮的啮合连接，避免传动机构可能出现的打滑问题，确保了各级升降架产生完全相同的位移量，使得机械臂控制精度高，满足数字化、自动化控制所需。
本实用新型一种多级升降机械臂在权利要求书中公布了：1.一种多级升降机械臂，其特征在于，包括支撑板1、升降板2、传动机构3、限位机构4和驱动机构5，支撑板1的外侧设有多级升降板2，且相邻升降板2之间设有传动机构3和限位机构4，支撑板1设有用于控制升降板2移动的驱动机构5； 所述传动机构3包括传动链条31、链轮32、前锁紧件33和后锁紧件34，链轮32旋转连接于升降板2，链轮32啮合连接有传动链条31，且传动链条31通过链轮32的定位成环状结构，传动链条31通过前锁紧件33固定连接于下一级升降板2，传动链条31通过后锁紧件34固定连接于上一级升降板2支撑板1，通过传动机构3带动多级升降板2同步移动。
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