建科智能装备制造(天津)股份有限公司陈振东获国家专利权
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龙图腾网获悉建科智能装备制造(天津)股份有限公司申请的专利抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223865877U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520558509.1，技术领域涉及：B65G47/92；该实用新型抓取装置是由陈振东设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于钢筋移运技术领域，公开了一种抓取装置，包括抓取座、夹持机构和吸料机构，夹持机构包括夹持驱动器、传动件和两个夹爪，吸料机构包括吸料驱动器和吸料模块，吸料模块能够在吸料位置和保持位置之间移动，吸料模块在吸料位置时能够吸附移运物，吸料模块在保持位置时，夹持驱动器能够驱动两个夹爪夹持吸料模块上的移运物。本实用新型中，吸料机构用于将移运物吸附并提升至夹持机构处，夹持机构用于原位夹持和释放移运物，从而使得夹持机构的两个夹爪在对移运物进行抓取和释放过程中，移运物位置保持不动，避免了两个夹爪对移运物的刮擦和撞击，保证了移运物的质量。
本实用新型抓取装置在权利要求书中公布了：1.抓取装置，其特征在于，包括： 抓取座1； 夹持机构2，包括夹持驱动器21、传动件22和两个夹爪23，所述夹持驱动器21设置于所述抓取座1，所述传动件22沿第一方向滑动设置于所述抓取座1，并连接于所述夹持驱动器21的输出端，两个所述夹爪23分别转动设置于所述抓取座1，并传动连接于所述传动件22相对的两侧； 吸料机构3，包括吸料驱动器31和吸料模块32，所述吸料驱动器31设置于所述抓取座1，所述吸料模块32沿所述第一方向滑动设置于所述抓取座1，并连接于所述吸料驱动器31的输出端，所述吸料模块32能够在吸料位置和保持位置之间移动，所述吸料模块32在所述吸料位置时能够吸附移运物，所述吸料模块32在所述保持位置时，所述夹持驱动器21能够驱动两个所述夹爪23夹持所述吸料模块32上的所述移运物。
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