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龙图腾网获悉河南联晟新材料有限公司申请的专利一种悬臂自动码垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223865875U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520138354.6，技术领域涉及：B65G47/92；该实用新型一种悬臂自动码垛机是由邹启清;芮亦夫;高洪庆;黎文;胡子明设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬臂自动码垛机在说明书摘要公布了：本实用新型属于码垛设备技术领域，主要涉及一种悬臂自动码垛机，其中理料机构包括理料架，理料架上设有多个支撑部，每个支撑部上均具有支撑倾斜面，支撑倾斜面上用于放置待码垛机构抓取的多个管材，每个支撑倾斜面均设有挡止件，理料架上活动设有推料件，推料件位于任意相邻两个支撑部之间且位于管材的下方，推料件顶推管材；理料架包括底座以及两个间隔布置的支撑件，一个支撑件固定于底座上，另一个支撑件滑动布置于底座上；每个支撑部均包括两个支撑板，支撑倾斜面位于支撑板上，两个支撑板分别固定于对应侧的支撑件上。通过布置理料机构、码垛机构和转运机构，同时两个支撑件中的一个的位置能够改变，这样满足了不同长度的管材码垛需求。

本实用新型一种悬臂自动码垛机在权利要求书中公布了：1.一种悬臂自动码垛机，其特征在于，包括用于放置管材的理料机构、用于抓取管材的码垛机构以及用于运输管材的转运机构； 所述理料机构包括理料架，所述理料架上设有多个依次相邻布置的支撑部，每个所述支撑部上均具有支撑倾斜面，所述支撑倾斜面上用于放置待码垛机构抓取的多个管材，管材能够从支撑倾斜面的起始端滚动至支撑倾斜面的末端，每个支撑倾斜面的末端均设有用于限制管材滚动的挡止件，所述理料架上活动设有推料件，所述推料件位于任意相邻两个支撑部之间且位于管材的下方，推料件倾斜布置且倾斜方向与支撑倾斜面的倾斜方向一致，推料件上下方向移动以顶推对应的管材，以使管材滚落至下个支撑倾斜面上； 所述码垛机构抓取支撑倾斜面上的管材至转运机构上，转运机构运输管材； 所述理料架包括底座以及两个间隔布置的支撑件，其中一个支撑件固定于底座上，另一个支撑件滑动布置于底座上，该支撑件的滑动方向与管材的延伸方向一致； 每个所述支撑部均包括两个支撑板，支撑倾斜面位于支撑板上，两个所述支撑板分别固定于对应侧的支撑件上。

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