西安西电避雷器有限责任公司;中国西电电气股份有限公司刘鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉西安西电避雷器有限责任公司;中国西电电气股份有限公司申请的专利一种上下料装置及上下料系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223865853U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423231008.7，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种上下料装置及上下料系统是由刘鑫;周军强;暴娜设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上下料装置及上下料系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种上下料装置及上下料系统，其中，上下料装置包括拾取组件、机械臂、机器人视觉系统和距离传感器，机械臂的末端安装拾取组件；机器人视觉系统安装在机械臂上，机器人视觉系统用于获取电阻片的图像，并根据电阻片的图像获取电阻片在第一平面的第一位置，距离传感器用于检测拾取组件与电阻片之间的距离，机械臂根据第一位置和距离，带动拾取组件运动，对电阻片进行准确拾取。本方案公开的上下料装置，通过机械臂、拾取组件、机器人视觉系统和距离传感器配合，实现电阻片位置的自动确定，以及电阻片的自动取放，代替人工取放电阻片，减少工作人员在电阻片生产加工的高压和噪声环境中的工作时长，降低高压和噪声环境对工作人员的伤害。
本实用新型一种上下料装置及上下料系统在权利要求书中公布了：1.一种上下料装置，其特征在于，包括： 拾取组件1，用于拾取电阻片； 机械臂2，固定安装在地面上，所述机械臂2的末端安装所述拾取组件1，用于驱动所述拾取组件1运动； 机器人视觉系统3，安装在所述机械臂2上，用于采集电阻片的图像，并根据所述图像获得所述电阻片在第一平面的第一位置， 距离传感器4，安装在所述机械臂2上，用于检测所述拾取组件1与所述电阻片之间的距离， 所述机械臂2根据所述第一位置和所述距离驱动所述拾取组件1拾取所述电阻片。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安西电避雷器有限责任公司;中国西电电气股份有限公司，其通讯地址为：710200 陕西省西安市未央区泾河工业园泾渭一路18号西安西电避雷器有限责任公司；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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