淮南师范学院孙辉辉获国家专利权
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龙图腾网获悉淮南师范学院申请的专利一种流水线用机械自动抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223865834U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520352922.2，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种流水线用机械自动抓取装置是由孙辉辉;张龙;郑艳;李彦;刘磊;张婷婷;伍龙;黄凯峰;葛海亮;刘锦康;陈康设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种流水线用机械自动抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械抓取技术领域，公开了一种流水线用机械自动抓取装置，包括换位箱本体和电动推杆，所述换位箱本体内设置有高低错位的第一传送带和第二传送带，且第一传送带和第二传送带上均放置有待抓取换位的工件，所述换位箱本体内壁设置有U形架，所述U形架上滑动有滑动箱，所述滑动箱内设有操作基台，且操作基台底部设置有呈圆周设置且用于抓取工件的机械爪，所述电动推杆设置在操作基台上，所述换位箱本体内还设置有用于辅助开启电动推杆的触发部。本实用新型在伸缩盒本体充油过程中，会推动推抵块伸出伸缩孔，从而让原本夹持住工件表面的机械爪成为适配工件表面的多个夹持，从而会增多着力点，实现二次夹持和稳定夹持的效果。
本实用新型一种流水线用机械自动抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种流水线用机械自动抓取装置，包括换位箱本体1和电动推杆14，其特征在于，所述换位箱本体1内设置有高低错位的第一传送带2和第二传送带3，且第一传送带2和第二传送带3上均放置有待抓取换位的工件7，所述换位箱本体1内壁设置有U形架4，所述U形架4上滑动有滑动箱6，所述滑动箱6内设有操作基台13，且操作基台13底部设置有呈圆周设置且用于抓取工件7的机械爪8，所述电动推杆14设置在操作基台13上，所述换位箱本体1内还设置有用于辅助开启电动推杆14的触发部，所述操作基台13内设置有用于推动机械爪8稳固夹持工件7的辅助稳固部。
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