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中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司李思远获国家专利权

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龙图腾网获悉中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司申请的专利机器人吊具式工件转运系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223865827U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520226833.3,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型机器人吊具式工件转运系统是由李思远;邵可鑫;于洁;姚世琪;祁文昌;魏玉龙;范颖超;许健;赵永富设计研发完成,并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

机器人吊具式工件转运系统在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种机器人吊具式工件转运系统,涉及汽车产线转运技术领域,解决了转运工具节拍受限、定位精度低和柔性差导致改变产线路径具有巨大阻力的问题,该装置包括机器人、吊具和撬体,其中机器人固定在生产地面上,和吊具可拆卸式连接,撬体设置在吊具上用于搭载工件,通过机器人旋转带动转移工件。本实用新型采用机器人与翻转机或滚床相结合的交接方式,相较于传统的转接方式具有更高的柔性化、更高的节拍及定位精度、便于后期的改造或扩展。

本实用新型机器人吊具式工件转运系统在权利要求书中公布了:1.机器人吊具式工件转运系统,设置在生产线直线运输方向的侧边,其特征在于,包括: 机器人1,所述机器人1设置有底座11、转动机构12与机械臂13,所述底座11设置在所述机器人1的底部,所述转动机构12设置在所述机器人1的中间位置,所述转动机构12与所述底座11转轴连接;所述机械臂13设置在所述机器人1上方,所述机械臂13的第一端与所述转动机构12配合连接; 吊具2,所述吊具2设置有支撑架21、连接设备22、支撑设备23与检测设备24,所述连接设备22固定设置在所述支撑架21上方,所述连接设备22与所述机械臂13的第二端可拆卸连接,所述支撑设备23包括若干托臂231,所述托臂231设置在所述支撑架21的内侧下方;所述检测设备24固定在所述支撑架21底部; 撬体3,所述撬体3设置有横梁31、纵梁32、定位孔33和支撑销34,所述横梁31设置有若干根,所述纵梁32设置有两根,所述纵梁32之间在水平方向平行设置,所述横梁31垂直设置在所述纵梁32之间;所述定位孔33固定在所述纵梁32上;所述支撑销34固定在所述纵梁32上方,所述支撑销34与所述横梁31平行设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司,其通讯地址为:300113 天津市南开区长江道591号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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