河北博柯莱智能装备科技股份有限公司杜仁杰获国家专利权
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龙图腾网获悉河北博柯莱智能装备科技股份有限公司申请的专利袋装箱抓具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223865825U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520161521.9，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型袋装箱抓具是由杜仁杰;宋成荣;杜若星设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本袋装箱抓具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种袋装箱抓具，包括机架，机架转动安装在机械臂上，所述机架上滑动卡接有两固定架，其中一固定架上安装有直线执行器一，直线执行器一的输出端与另一固定架连接，固定架上安装有若干夹持机构，固定架上安装有用于驱动夹持机构夹持的直线执行器。通过两个固定架的设置，使得其上的夹持机构能够配合设置，实现单排抓取，双排放置，180°掉头放置的作用，从而从软袋两侧共同抓取，使得抓取效果好；抓取时，直线执行器二带动卡块一与卡块二对向移动进行夹持，且联动架带动卡块一进行上移，从而被夹持的软袋受到卡块一与卡块二对向的挤压力及卡块一斜向上的挤压力，从而夹持效果更好，不易发生丢包现象。
本实用新型袋装箱抓具在权利要求书中公布了：1.一种袋装箱抓具，包括机架1，机架1转动安装在机械臂上，其特征在于，所述机架1上滑动卡接有移动架2，固定架17上安装有直线执行器一4，安装直线执行器一4的固定架17与机架1固定连接，直线执行器一4的输出端与移动架2连接，移动架2和固定架17上均安装有若干夹持机构，移动架2和固定架17上均安装有用于驱动夹持机构夹持的直线执行器二5；所述夹持机构包括若干移动板10，移动板10滑动卡接在移动架2或固定架17上，若干移动板10之间通过联动架11传动连接，升降架6滑动卡接在移动板10上，移动板10上设有卡槽7，卡槽7内滑动卡接有卡块一8，升降架6与卡块一8滑动卡接，相邻移动板10上安装有卡块二9，卡块一8与卡块二9配合设置，联动架11顶部与升降架6抵接。
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