山东凯尔曼智能装备有限公司于目观获国家专利权
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龙图腾网获悉山东凯尔曼智能装备有限公司申请的专利一种视觉引导可抱夹翻转倒料的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223865818U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420205898.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种视觉引导可抱夹翻转倒料的机械手是由于目观;张善江;申庆花;刘现哲;鲍明涛设计研发完成，并于2024-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种视觉引导可抱夹翻转倒料的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化上料设备技术领域，具体地说是一种视觉引导可抱夹翻转倒料的机械手，包括内部中空且上部和下部均敞口的箱体，所述箱体的后侧设有与机器人连接的连接头，所述连接头的两侧均设有输出端位于所述箱体内部的夹紧气缸，所述箱体的后面的两个角的任意一角上设有防坠组件，所述箱体的侧面设有视觉相机和吸盘，所述视觉相机和箱体之间设有伸缩组件，所述箱体的上面设有固定板，所述固定板的中间设有开口，所述开口的前后两侧均设有顶出气缸，所述开口上设有倒立的出料漏斗。本实用新型实现单晶硅原料加料的无人化操作，减少车间浮尘，由关节臂机器人机械手一次性完成取料、倒料以及空箱回收。
本实用新型一种视觉引导可抱夹翻转倒料的机械手在权利要求书中公布了：1.一种视觉引导可抱夹翻转倒料的机械手，连接在机器人的机械臂上，其特征在于：包括内部中空且上部和下部均敞口的箱体，所述箱体的后侧设有与机器人连接的连接头，所述连接头的两侧均设有输出端位于所述箱体内部的夹紧气缸，所述箱体的后面的两个角的任意一角上设有防坠组件，所述箱体的侧面设有视觉相机和吸盘，所述视觉相机和箱体之间设有伸缩组件，所述箱体的上面设有固定板，所述固定板的中间设有开口，所述开口的前后两侧均设有顶出气缸，所述开口上设有倒立的出料漏斗。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东凯尔曼智能装备有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市槐荫区绿地齐鲁之门BIC栋2801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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