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龙图腾网获悉广东捷翼汽车零部件有限公司申请的专利一种端子自动上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223865722U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520158331.1，技术领域涉及：B65G47/14；该实用新型一种端子自动上料装置是由王超;田得雨设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种端子自动上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种端子自动上料装置，包括，输送机构、振动机构、识别机构、抓取机构；控制单元与输送机构、振动机构、识别机构以及抓取机构电连接或者无线信号连接，控制单元控制抓取机构抓取符合预定状态的端子，并根据识别机构识别端子在端子盘上的状态，获取端子盘上的端子数量，在端子数量低于预定数量时，控制输送机构运输端子至振动机构；在端子盘中没有适合抓取机构抓取的符合预定状态的端子时，控制振动机构振动改变端子所处状态。通过上述技术方案，通过控制单元实现输送机构，振动机构，识别机构以及抓取机构之间的协作关系，自动完成端子的输送、存储，以及抓取，省去人工操作，提高生产效率。

本实用新型一种端子自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种端子自动上料装置，其特征在于，包括， 输送机构，所述输送机构用于放置以及传送端子； 振动机构，所述振动机构上设置可振动的端子盘，来自输送机构的输送的端子放置在所述端子盘上，并可振动改变端子所处状态； 识别机构，所述识别机构设置有相机，所述相机位于所述端子盘上方且所述相机的视野范围覆盖所述端子盘，所述相机能够识别所述端子在所述端子盘上的状态； 抓取机构，所述抓取机构根据所述识别机构提供的所述端子在所述端子盘上的状态信息，抓取符合预定状态的所述端子； 控制单元，所述控制单元与所述输送机构、振动机构、识别机构以及抓取机构电连接或者无线信号连接，所述控制单元控制所述抓取机构抓取符合预定状态的所述端子，并根据识别机构识别所述端子在所述端子盘上的状态，获取所述端子盘上的所述端子数量，在端子数量低于预定数量时，控制所述输送机构运输端子至振动机构； 在所述端子盘中没有适合所述抓取机构抓取的符合预定状态的所述端子时，控制振动机构振动改变端子所处状态。

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