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龙图腾网获悉江苏沃得家俬有限公司申请的专利一种用于长管的半自动打塞设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223865628U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520166925.7，技术领域涉及：B65G27/04；该实用新型一种用于长管的半自动打塞设备是由宋云飞设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于长管的半自动打塞设备在说明书摘要公布了：一种用于长管的半自动打塞设备，包括工作台、振动出料机构、移载机构、旋转机构、打塞机构和旋转气缸，所述打塞机构包括打塞气缸、顶杆、活动块、旋转轴、导向块和固定座，待打塞配件被振动出料机构运输至移载机构后，所述移载机构将其移至活动块的上方，所述旋转机构驱动旋转轴转动，使得活动块由水平位旋转到竖直位，这时移载机构松开待打塞配件使其进入定位圆柱内，此后旋转机构驱动使活动块复位，所述顶杆推动挡板使活动块沿着导槽向长管的一端平移进行打塞，打塞时由旋转气缸压紧长管。本实用新型通过在工作台的两侧设计两组振动出料机构、移载机构、旋转机构、打塞机构和旋转气缸，可以对长管的两头同时进行自动打塞。

本实用新型一种用于长管的半自动打塞设备在权利要求书中公布了：1.一种用于长管的半自动打塞设备,其特征在于：包括工作台1、振动出料机构3、移载机构4、旋转机构5、打塞机构6和旋转气缸8，所述振动出料机构3、移载机构4、旋转机构5、打塞机构6和旋转气缸8成双且对称设于工作台1的两端，所述打塞机构6包括打塞气缸61、顶杆62、活动块63、旋转轴64、导向块65和固定座66，所述打塞气缸61的缸体和固定座66的底部均设于工作台1上，所述固定座66的顶部通过轴承水平安装有旋转轴64，所述旋转轴64夹持固定住导向块65，所述打塞气缸61的伸缩端固定有顶杆62，所述活动块63穿过导向块65中心开设的导槽6501，所述活动块63的一端设有定位圆柱6301和挡块6302，所述活动块63的另一端设有挡板6303，待打塞配件9被振动出料机构3运输至移载机构4后，所述移载机构4将其移至活动块63的上方，所述旋转机构5驱动旋转轴64转动，使得活动块63由水平位旋转到竖直位，这时移载机构4松开待打塞配件9使其进入定位圆柱6301内，此后旋转机构5驱动使活动块63复位至水平位，所述顶杆62推动挡板6303使活动块63沿着导槽6501向长管10的一端平移进行打塞，打塞时由旋转气缸8压紧长管10，打塞完成后所述旋转机构5驱动使活动块63复位至竖直位。

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