云南贝泰妮生物科技集团股份有限公司;云南特色植物提取实验室有限公司李进获国家专利权
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龙图腾网获悉云南贝泰妮生物科技集团股份有限公司;云南特色植物提取实验室有限公司申请的专利一种自动取成品装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223865258U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520752726.4,技术领域涉及:B65B61/28;该实用新型一种自动取成品装置是由李进;田瑞强;应卫祥;童继勋;张德春;李盼盼;王飞飞;马骁;郭振宇设计研发完成,并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动取成品装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种自动取成品装置,包括机体、前后平移机构、升降伺服电机、剔除收集盒、来料传感器、成品输送带和控制器,前后平移机构包括前后平移伺服电机、横向滑块和两个纵向轨道,前后平移伺服电机驱动横向滑块沿两个纵向轨道前后滑动;升降伺服电机设置在横向滑块的中部,升降伺服电机的输出端设置有抓取连接板,抓取连接板上从左至右依次设置有多个真空吸附头,成品输送带和灌装机的输出轨道一前一后地设置在机体的顶端。本实用新型的自动取成品装置,可以完成多品规产品的自动抓取、放置工作,同时该装置具备在灌装过程中能保证产品自动化生产的完整性,不受到损伤,从而提高生产效率,降低人工成本。
本实用新型一种自动取成品装置在权利要求书中公布了:1.一种自动取成品装置,安装在灌装机的输出端,其特征在于,包括机体、前后平移机构、升降伺服电机、剔除收集盒、来料传感器、成品输送带和控制器,其中: 所述前后平移机构包括前后平移伺服电机、横向滑块和两个纵向轨道,所述两个纵向轨道分别通过支架设置在所述机体顶端的左、右侧;所述横向滑块的左、右端分别可滑动地连接在所述两个纵向轨道上;所述两个纵向轨道的后端之间设置有横向连接板,所述前后平移伺服电机设置在所述横向连接板上,且所述前后平移伺服电机的输出端与所述横向滑块相连;所述前后平移伺服电机驱动所述横向滑块沿所述两个纵向轨道前后滑动; 所述升降伺服电机设置在所述横向滑块的中部,所述升降伺服电机的输出端设置有抓取连接板,所述抓取连接板上从左至右依次设置有多个真空吸附头,所述真空吸附头通过真空管连接至真空泵,且所述真空管上设置有电磁阀; 所述成品输送带和灌装机的输出轨道一前一后地设置在所述机体的顶端,且所述升降伺服电机位于所述成品输送带和灌装机的输出轨道的上方; 所述来料传感器设置在所述机体上,且邻近所述灌装机的输出轨道; 所述剔除收集盒设置在所述机体的顶端,且位于所述成品输送带的前方; 所述前后平移伺服电机、升降伺服电机、电磁阀、来料传感器、成品输送带的驱动电机分别与所述控制器相连。
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