西安高汇机械设备有限公司刘伟获国家专利权
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龙图腾网获悉西安高汇机械设备有限公司申请的专利一种用于收放卷和拉伸薄膜的机械手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223865215U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520150136.4，技术领域涉及：B65B43/16；该实用新型一种用于收放卷和拉伸薄膜的机械手结构是由刘伟设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于收放卷和拉伸薄膜的机械手结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及包装设备技术领域，公开了一种用于收放卷和拉伸薄膜的机械手结构，包括滚轮装置、导膜垫块装置和顶紧销装置，其中将滚轮装置设置在上部，中部配置有一定倾斜角度的导膜垫块装置，以及底部的顶紧销装置，共同实现了对薄膜袋开口端的精确定位。在薄膜袋被拉伸并完成套膜释放时，导膜垫块装置倾斜角度的设计使得薄膜在释放过程中能够顺滑地沿垫块表面滑落，避免了因摩擦而产生的破损或阻力增大。顶紧销装置通过螺纹外套、顶紧销压头、弹簧和圆环拉头的组合，实现了对导膜垫块装置的紧密贴合和灵活调整。此外，该机械手结构便于维护和调整，降低了维护成本和时间，优化了操作体验，为用户提供了卓越的使用性能和便捷的操作方式。
本实用新型一种用于收放卷和拉伸薄膜的机械手结构在权利要求书中公布了：1.一种用于收放卷和拉伸薄膜的机械手结构，其特征在于，包括支撑座1，所述支撑座1上方设置有导膜垫块装置3，所述导膜垫块装置3的侧面设置有倾斜角，所述导膜垫块装置3上方设置有滚轮装置2，所述支撑座1下部设置有顶紧销装置4，所述顶紧销装置4紧贴导膜垫块装置3的侧面； 所述滚轮装置2包括尼龙轮21和深沟球轴承22，所述尼龙轮21和深沟球轴承22固定设置在支撑座1上部； 所述导膜垫块装置3包括垫块31，所述垫块31固定设置在支撑座1中部； 所述顶紧销装置4包括螺纹外套41、顶紧销压头42、弹簧43和圆环拉头44，所述顶紧销压头42可移动地设置在螺纹外套41内，所述弹簧43连接顶紧销压头42和圆环拉头44。
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