深圳市荣益电子科技有限公司李建军获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市荣益电子科技有限公司申请的专利一种垂起固定翼无人机的尾翼角度调节机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223865138U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520685367.5，技术领域涉及：B64U30/40；该实用新型一种垂起固定翼无人机的尾翼角度调节机构是由李建军设计研发完成，并于2025-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种垂起固定翼无人机的尾翼角度调节机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及尾翼角度调节技术领域，具体为一种垂起固定翼无人机的尾翼角度调节机构，包括第一转动轴，所述第一转动轴的前表面安装有第一连接柱，所述第一连接柱的前表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的前表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离第一齿轮的一端安装有电机本体，所述电机本体的下端安装有支撑板；第二齿轮，所述第二齿轮安装在第一齿轮的左侧表面。本实用新型通过连接杆会带动第一齿轮和第一连接柱进行转动，然后会带动第一转动轴和右尾翼进行转动，同时第一齿轮与第二齿轮之间啮合，从而第二齿轮会带动第二连接柱和第二转动轴进行转动，从而右尾翼和左尾翼能够相对进行调节角度，整体调节角度效果较好。
本实用新型一种垂起固定翼无人机的尾翼角度调节机构在权利要求书中公布了：1.一种垂起固定翼无人机的尾翼角度调节机构，包括第一转动轴1，所述第一转动轴1的前表面安装有第一连接柱2，其特征在于：所述第一连接柱2的前表面固定连接有第一齿轮3，所述第一齿轮3的前表面固定连接有连接杆4，所述连接杆4远离第一齿轮3的一端安装有电机本体5，所述电机本体5的下端安装有支撑板6； 第二齿轮7，所述第二齿轮7安装在第一齿轮3的左侧表面，所述第二齿轮7的背面安装有第二连接柱8，所述第二连接柱8的背面安装有第二转动轴9，所述第一转动轴1的右侧表面固定连接有右尾翼10，所述第二转动轴9的左侧安装有左尾翼24，所述右尾翼10的表面开设有滑槽11，所述滑槽11的内部滑动安装有调节板12，所述右尾翼10的内底壁开设有滑动槽13。
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