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龙图腾网获悉云南振华技术有限公司申请的专利一种无人机云台装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223865129U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520684009.2，技术领域涉及：B64U20/87；该实用新型一种无人机云台装置是由王磊;尹瑞品;苏文红;吴俊懿设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机云台装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无人机云台装置，属于无人机图像采集技术领域。装置结构包括：第三齿轮连接在横旋转轴，副驱动电机安装在半环框架上，第四齿轮连接在副驱动电机的输出轴上，第三齿轮同第四齿轮相配合，在横旋转轴的中部连接有承载圈，在圆环齿轮上设有多个滑轮，多个滑轮沿圆环分布，多个滑轮保持在承载圈的内沿，辅驱动电机安装在承载圈上，第五齿轮连接在辅驱动电机的输出轴上，第五齿轮同圆环齿轮相配合，板框连接在圆环齿轮上。此装置建立了基于平面复合运动的调节组件，可对板框上的图像采集器进行任意角度的灵活调整。通过这种角度调整，使云台能够采集无人机下方的任一方位图像；而且，本实用新型的结构灵巧简单，方便组装和维护。

本实用新型一种无人机云台装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机云台装置，其特征在于包括托板1，竖旋转轴2，半环框架3，第一齿轮4，主驱动电机5，第二齿轮6，横旋转轴7，第三齿轮8，副驱动电机9，第四齿轮10，承载圈11，圆环齿轮12，滑轮13，辅驱动电机14，第五齿轮15，板框16；竖旋转轴2位于托板1上，第一齿轮4连接在竖旋转轴2中部，半环框架3连接在竖旋转轴2下部，主驱动电机5安装在托板1上，第二齿轮6连接在主驱动电机5的输出轴上，第一齿轮4同第二齿轮6相配合，在半环框架3内侧设有横旋转轴7，第三齿轮8连接在横旋转轴7，副驱动电机9安装在半环框架3上，第四齿轮10连接在副驱动电机9的输出轴上，第三齿轮8同第四齿轮10相配合，在横旋转轴7的中部连接有承载圈11，在圆环齿轮12上设有多个滑轮13，多个滑轮13沿圆环分布，多个滑轮13保持在承载圈11的内沿，辅驱动电机14安装在承载圈11上，第五齿轮15连接在辅驱动电机14的输出轴上，第五齿轮15同圆环齿轮12相配合，板框16连接在圆环齿轮12上。

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