青海易华智能科技有限公司孙宏业获国家专利权
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龙图腾网获悉青海易华智能科技有限公司申请的专利一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223865102U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520688977.0，技术领域涉及：B64D1/06；该实用新型一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置是由孙宏业;李凯强设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及消防技术领域，提供了一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置，包括：安装本体，安装本体可以通过螺栓固定安装在多旋翼无人机的底部，安装本体的外表面固定安装有两个U型板，两个U型板的外表面均固定安装有步进电机，两个步进电机的相对侧外表面通过输出轴均固定安装有转轴一，两个转轴一的相对侧外表面固定安装有灭火弹投放装置，两个转轴一的外表面均固定安装有齿轮，一定程度上减少了在发射灭火弹时，出现灭火弹投放装置的角度变化情况，一定程度上提高了投放精度，提高了灭火效率，减少了火灾对周围环境的影响，同时间接地通过信号灯闪烁的次数计算出灭火弹投弹装置在空中旋转的角度，进一步提高了灭火弹投放装置投放精度。
本实用新型一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置，其特征在于，包括：安装本体1，所述安装本体1可以通过螺栓固定安装在多旋翼无人机的底部，所述安装本体1的外表面固定安装有两个U型板2，两个所述U型板2的外表面均固定安装有步进电机3，两个所述步进电机3的相对侧外表面通过输出轴均固定安装有转轴一4，两个所述转轴一4的相对侧外表面固定安装有灭火弹投放装置5，两个所述转轴一4的外表面均固定安装有齿轮7，两个所述齿轮7的竖直方向均啮合连接有两个齿板8，多个所述齿板8的四角处均固定安装有阻尼器9，多个所述齿板8的外表面均固定安装有永磁铁10，所述安装本体1靠近多个所述齿板8的一侧均开设有工作槽一6，所述工作槽一6的内部固定安装有电磁铁11。
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