深圳潜行创新科技有限公司;赣州市潜行科技有限公司张澳获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳潜行创新科技有限公司;赣州市潜行科技有限公司申请的专利潜航器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223865088U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423301131.1，技术领域涉及：B63G8/00；该实用新型潜航器是由张澳;朱明陵;王哲设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本潜航器在说明书摘要公布了：本申请涉及一种潜航器，包括潜航器壳体、主推进组件以及辅推进组件，主推进组件设于潜航器壳体，且主推进组件的推进方向沿第一方向设置；其中，第一方向为潜航器壳体的轴线的方向；辅推进组件包括第一辅推进器和第二辅推进器，第一辅推进器和第二辅推进器沿第一方向呈间隔地设于潜航器壳体，辅推进器的推进方向垂直于第一方向且与潜航器壳体的竖直方向呈夹角。通过调节第一辅推进器和第二辅推进器输出的推进力的大小，可以使得潜航器获得俯仰扭矩，以抵抗线缆拖拽产生的俯仰扭矩，以确保潜航器移动时始终保持居中平稳运行。
本实用新型潜航器在权利要求书中公布了：1.一种潜航器，其特征在于，包括： 潜航器壳体1； 主推进组件，设于所述潜航器壳体1，且所述主推进组件的推进方向沿第一方向设置；其中，所述第一方向为所述潜航器壳体1的轴线的方向； 辅推进组件，包括第一辅推进器31和第二辅推进器32，所述第一辅推进器31和所述第二辅推进器32沿第一方向呈间隔地设于所述潜航器壳体1，所述辅推进器的推进方向垂直于所述第一方向且与所述潜航器壳体1的竖直方向呈夹角；所述第一辅推进器31靠近所述潜航器壳体1的前端设置；所述第二辅推进器32靠近所述潜航器壳体1的后端设置；其中，所述第一辅推进器31与所述第二辅推进器32以所述潜航器壳体1的中心为对称点呈中心对称设置； 其中，所述第一辅推进器31的数量为多个；所述第二辅推进器32的数量为多个； 多个所述第一辅推进器31分别位于所述潜航器壳体1的竖直方向的两侧；多个所述第二辅推进器32分别位于所述潜航器壳体1的竖直方向的两侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳潜行创新科技有限公司;赣州市潜行科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷六栋A座3105；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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