斯坦德机器人(深圳)有限公司梁观斌获国家专利权
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龙图腾网获悉斯坦德机器人(深圳)有限公司申请的专利一种定万向轮切换机构及潜伏牵引AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223865002U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520596045.3，技术领域涉及：B62D61/12；该实用新型一种定万向轮切换机构及潜伏牵引AGV是由梁观斌;穆雄;张涛;徐林;赵易豪;王一民;郑代万设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种定万向轮切换机构及潜伏牵引AGV在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种定万向轮切换机构及潜伏牵引AGV，定万向轮切换机构包括支撑组件；分别设置在支撑组件上的驱动组件和切换车轮组件；切换车轮组件包括至少一个切换车轮机构，切换车轮机构包括转动设置在支撑组件上且与驱动组件传动连接的传动结构；两端分别与传动结构、摆动车轮结构传动连接的连杆；摆动车轮结构包括摆臂；分别转动设置在所述摆臂下方的万向轮和定向轮。本实用新型通过驱动组件依次通过传动结构、连杆带动摆臂相对支撑组件转动，使得万向轮或者定向轮与地面接触，实现万向轮和定向轮之间的切换操作，有效地解决了现有潜伏牵引AGV的车轮不能根据实际需求进行万向和定向切换的问题。
本实用新型一种定万向轮切换机构及潜伏牵引AGV在权利要求书中公布了：1.一种定万向轮切换机构，其特征在于，包括： 支撑组件； 驱动组件，其固定设置在所述支撑组件上； 切换车轮组件，其活动贯穿设置在所述支撑组件上且与所述驱动组件传动连接； 其中，所述切换车轮组件包括至少一个切换车轮机构，所述切换车轮机构包括传动结构，其转动设置在所述支撑组件上且与所述驱动组件传动连接；一端与所述传动结构传动连接的连杆，其另一端贯穿所述支撑组件与摆动车轮结构传动连接； 其中，所述摆动车轮结构包括摆臂，其铰接在所述支撑组件上且与所述连杆传动连接；分别转动设置在所述摆臂下方的万向轮和定向轮，所述连杆带动所述摆臂相对所述支撑组件转动，使得所述万向轮或者所述定向轮与地面接触。
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