斯坦德机器人(深圳)有限公司梁观斌获国家专利权
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龙图腾网获悉斯坦德机器人(深圳)有限公司申请的专利一种具有提升功能的驱动轮机构及潜伏牵引AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223865001U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520595182.5，技术领域涉及：B62D61/12；该实用新型一种具有提升功能的驱动轮机构及潜伏牵引AGV是由梁观斌;穆雄;张涛;徐林;赵易豪;王一民;郑代万设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有提升功能的驱动轮机构及潜伏牵引AGV在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有提升功能的驱动轮机构及潜伏牵引AGV，驱动轮机构包括驱动轮组件、手动提升组件和自动提升组件；驱动轮组件上固定设置有提升板；手动提升组件包括第一安装座；滑动贯穿设置在第一安装座上且与提升板传动连接的提升杆结构；转动设置在第一安装座上且与提升杆结构传动连接的转动手柄；自动提升组件包括第二安装座；固定设置在第二安装座上的电动推杆；转动连接在第二安装座上且与电动推杆传动连接的转动拨块，其能够与提升板传动连接。本实用新型通过手动提升组件和自动提升组件分别能够对驱动轮组件进行提升操作，有效地解决了现有潜伏牵引AGV中驱动轮机构出现故障不方便转移的问题。
本实用新型一种具有提升功能的驱动轮机构及潜伏牵引AGV在权利要求书中公布了：1.一种具有提升功能的驱动轮机构，其特征在于，包括： 驱动轮组件，其上固定设置有提升板； 手动提升组件，其包括第一安装座；滑动贯穿设置在所述第一安装座上且与所述提升板传动连接的提升杆结构；转动设置在所述第一安装座上且与所述提升杆结构传动连接的转动手柄；通过扳动所述转动手柄依次带动所述提升杆结构、所述提升板向上运动，实现所述驱动轮组件与地面的脱离接触； 自动提升组件，其包括第二安装座；固定设置在所述第二安装座上的电动推杆；转动连接在所述第二安装座上且与所述电动推杆传动连接的转动拨块，其能够与所述提升板传动连接；通过所述电动推杆驱动所述转动拨块带动所述提升板向上运动，实现所述驱动轮组件与地面的脱离接触。
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