中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司郭爱军获国家专利权
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龙图腾网获悉中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利多地形自适应井下巡检机器人装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223864999U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520546548.X，技术领域涉及：B62D61/10；该实用新型多地形自适应井下巡检机器人装置是由郭爱军;关丙火;王亚军设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本多地形自适应井下巡检机器人装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了多地形自适应井下巡检机器人装置。该实用新型包括：车头、车身以及车尾，车头以及车尾分别通过铰接组件与车身连接；车头、车身以及车尾的两侧各设置有一个车轮；车身设置有主体保护罩，保护罩内设置有驱动电机。通过本实用新型，解决了相关技术中井下巡检机器人对于复杂地形无法稳定行进的问题。
本实用新型多地形自适应井下巡检机器人装置在权利要求书中公布了：1.多地形自适应井下巡检机器人装置，其特征在于，包括： 车头、车身以及车尾，所述车头以及车尾分别通过铰接组件12与所述车身连接； 所述车头、所述车身以及所述车尾的两侧各设置有一个车轮2； 所述车身设置有主体保护罩1，所述保护罩内设置有驱动电机。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：719315 陕西省榆林市神木市大柳塔镇科技大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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