北京中科慧灵机器人技术有限公司王妍智获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中科慧灵机器人技术有限公司申请的专利一种小腿结构、腿部装置及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223864997U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520582618.7，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种小腿结构、腿部装置及人形机器人是由王妍智;郑湛文;张荣旺;杨进;万鹏;赵同彪设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小腿结构、腿部装置及人形机器人在说明书摘要公布了：本公开提供一种小腿结构、腿部装置及人形机器人，小腿结构包括类人形小腿壳体、承载支架及脚部驱动机构；类人形小腿壳体具有类似人类小腿的外部形状，其内部形成腔体；承载支架沿类人形小腿壳体的高度方向安装于腔体内；脚部驱动机构用于驱动脚部动作，脚部驱动机构设置于腔体内、并安装于承载支架上。如此，通过类人形小腿壳体达到仿人效果，通过承载支架起到主要支撑作用，兼顾了结构的稳定性与美观。
本实用新型一种小腿结构、腿部装置及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人的小腿结构，其特征在于，所述小腿结构包括： 类人形小腿壳体，所述类人形小腿壳体的内部形成腔体； 承载支架，所述承载支架沿所述类人形小腿壳体的高度方向安装于所述腔体内，所述承载支架包括： 承载体，所述承载体包括格栅部和安装部，所述安装部设于所述格栅部的中部； 突出沿，所述突出沿一体成形于所述承载体的至少部分外周，所述突出沿在所述类人形小腿壳体的左右方向上突出于所述承载体； 脚部驱动机构，设置于所述腔体内并安装于所述承载体的安装部上。
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