北京交通大学侯竑峻获国家专利权
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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种便于组装的多自由度可重构机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223864996U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520671158.5，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种便于组装的多自由度可重构机器人是由侯竑峻;霍静怡;徐铖;赵子涵;王雪松设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于组装的多自由度可重构机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种便于组装的多自由度可重构机器人，包括平台结构、两对机械腿、两个机械足、动力装置和控制装置。两对机械腿分别位于平台结构的两侧，并与平台结构活动连接。一对机械腿活动连接一个机械足。平台结构具有第一电机，第一电机与机械腿驱动连接，用于驱动机械腿相对于平台结构上下摆动。每个机械足具有第二电机，位于每个机械足的第二电机与对应连接该个机械足的机械腿驱动连接，用于驱动机械腿改变与机械足的夹角。每个机械足还具有第三电机和一对足轮。第三电机驱动连接足轮，用于驱动足轮转动。控制装置分别电路连接所有电机。动力装置用于提供电能。本实用新型提供的机器人拆装方便，具有高自由度，地形适应性好。
本实用新型一种便于组装的多自由度可重构机器人在权利要求书中公布了：1.一种便于组装的多自由度可重构机器人，其特征在于，包括平台结构、两对机械腿、两个机械足、动力装置和控制装置； 所述两对机械腿分别位于所述平台结构的两侧，并与所述平台结构活动连接；一对所述机械腿活动连接一个所述机械足； 所述平台结构具有第一电机，所述第一电机与所述机械腿驱动连接，用于驱动所述机械腿相对于所述平台结构上下摆动； 每个所述机械足具有第二电机，位于每个所述机械足的所述第二电机与对应连接该个所述机械足的所述机械腿驱动连接，用于驱动所述机械腿改变所述机械腿与所述机械足的夹角； 每个所述机械足还具有第三电机和一对足轮；所述足轮沿所述机械足的长度方向间隔布置；所述第三电机驱动连接所述足轮，用于驱动所述足轮转动； 所述控制装置分别电路连接所述第一电机、第二电机和第三电机；所述动力装置用于向所述控制装置、第一电机、第二电机和第三电机提供电能。
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