中铁科工集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司陈忱获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁科工集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司申请的专利一种永磁三角履带轮及具有其的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223864992U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520488750.1，技术领域涉及：B62D55/12；该实用新型一种永磁三角履带轮及具有其的机器人是由陈忱;吴友;陈扬;谢继伟;罗星星;徐军;崔润哲;甘畅设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁三角履带轮及具有其的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种永磁三角履带轮及具有其的机器人，涉及吸附机器人领域，永磁三角履带轮包括永磁吸附件、三角支架、行走链条及传动轮，所述三角支架的三个角部分别转动设置有所述传动轮，各所述传动轮通过所述行走链条传动连接，所述永磁吸附件固定安装于所述行走链条上，且所述永磁吸附件用于吸附在金属壁面上。传动轮在转动的过程中会带动行走链条运动，实现永磁三角履带轮的走行运动，而永磁吸附件固定安装在行走链条上，随行走链条一起运动，永磁吸附件可吸附在金属壁面上，以此实现永磁三角履带轮在金属壁面上的走行运动。
本实用新型一种永磁三角履带轮及具有其的机器人在权利要求书中公布了：1.一种永磁三角履带轮，其特征在于，包括永磁吸附件1、三角支架2、行走链条3及传动轮4，所述三角支架2的三个角部分别转动设置有所述传动轮4，各所述传动轮4通过所述行走链条3传动连接，所述永磁吸附件1固定安装于所述行走链条3上，且所述永磁吸附件1用于吸附在金属壁面上。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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