北京电子科技职业学院李玉婷获国家专利权
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龙图腾网获悉北京电子科技职业学院申请的专利一种机器人行走辅助履带装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223864990U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520638127.X，技术领域涉及：B62D55/075；该实用新型一种机器人行走辅助履带装置是由李玉婷;任天赐;任田硕;赵晨阳;刘凯文;候志全;李乐天;潘硕;王思佳;李旭;王晓月;王志男;任奚铭;何佳冠;王坤;赵佳怡;周子期;张晗;杨骐铭;朱悰嘉设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人行走辅助履带装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机器人行走辅助履带装置，主要涉及移动机器人技术领域。一种机器人行走辅助履带装置，包括行走底座，所述行走底座前端固定设置安装板，所述安装板底端对称转动连接连接杆，所述连接杆另一端转动连接支撑板，所述安装板上转动连接电推杆，所述电推杆另一端与支撑板底部铰接。本实用新型的有益效果在于：通过电推杆的伸缩实现展开与折叠，能够适应不同高度的障碍物；当遇到较高的台阶时，电推杆伸长，推动支撑板向下展开并与台阶表面抵接，为行走底座提供额外的支撑点，帮助机器人顺利攀爬台阶，克服了传统履带机器人在面对较高障碍物时容易打滑、动力不足的问题。
本实用新型一种机器人行走辅助履带装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人行走辅助履带装置，包括行走底座1，其特征在于：所述行走底座1前端固定设置安装板2，所述安装板2底端对称转动连接连接杆3，所述连接杆3另一端转动连接支撑板4，所述安装板2上转动连接电推杆5，所述电推杆5另一端与支撑板4底部铰接。
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