斯坦德机器人(深圳)有限公司梁观斌获国家专利权
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龙图腾网获悉斯坦德机器人(深圳)有限公司申请的专利一种移动定向轮机构及潜伏牵引AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223864949U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520595742.7，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种移动定向轮机构及潜伏牵引AGV是由梁观斌;穆雄;张涛;徐林;赵易豪;王一民;郑代万设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动定向轮机构及潜伏牵引AGV在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种移动定向轮机构及潜伏牵引AGV，移动定向轮机构包括支撑组件；设置在支撑组件上的驱动组件；活动设置在支撑组件下方且与驱动组件传动连接的定向轮组件；固定设置在定向轮组件上的至少一个红外漫反射组件，其能够检测料车的定向轮位置；固定设置在定向轮组件上且正对着地面的相机组件，其能够识别地面上标识。本实用新型通过驱动组件驱动定向轮组件相对支撑组件进行运动，使得定向轮组件上的定向轮与料车的定向轮轴距重叠或靠近，使得潜伏牵引AGV的瞬心与料车的瞬心重合或者尽可能靠近，从而避免或减低定向轮主体与地面的滑动摩擦程度，有效地解决了现有潜伏牵引AGV中的定向轮需频繁更换的问题。
本实用新型一种移动定向轮机构及潜伏牵引AGV在权利要求书中公布了：1.一种移动定向轮机构，其特征在于，包括： 支撑组件； 驱动组件，其设置在所述支撑组件上； 定向轮组件，其活动设置在所述支撑组件的下方且与所述驱动组件传动连接； 至少一个红外漫反射组件，其固定设置在所述定向轮组件上，所述红外漫反射组件能够检测料车的定向轮位置； 相机组件，其固定设置在所述定向轮组件上且正对着地面，所述相机组件能够识别地面上标识； 其中，所述驱动组件驱动所述定向轮组件相对所述支撑组件进行运动，使得所述定向轮组件上的定向轮与料车的定向轮轴距重叠或靠近。
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