斯坦德机器人(深圳)有限公司梁观斌获国家专利权
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龙图腾网获悉斯坦德机器人(深圳)有限公司申请的专利一种驱动机构及潜伏牵引AGV小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223864948U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520594081.6，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种驱动机构及潜伏牵引AGV小车是由梁观斌;穆雄;张涛;徐林;赵易豪;王一民;郑代万设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驱动机构及潜伏牵引AGV小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种驱动机构和潜伏牵引AGV小车，驱动机构包括支撑转动组件，其包括回转支承和与回转支承外圈固定连接的支撑板；还包括驱动轮组件，其包括安装支架，安装支架通过两个转轴结构转动连接在支撑板上；分别固定设置在安装支架上的两个驱动一体轮；转动设置在支撑转动组件的上方且与回转支承内圈固定连接的摆臂组件；贯穿设置在摆臂组件上且与回转支承外圈啮合传动连接的角度识别组件。本实用新型通过支撑转动组件、驱动轮组件、摆臂组件和角度识别组件的配合，有效地解决了现有潜伏牵引AGV小车的驱动机构与车身之间转动角度不能识别的问题，同时驱动机构具有结构简单和组装方便的特点。
本实用新型一种驱动机构及潜伏牵引AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种驱动机构，其特征在于，包括： 支撑转动组件，其包括支撑板和回转支承，所述回转支承的外圈与所述支撑板固定连接； 驱动轮组件，其包括安装支架和两个驱动一体轮，所述安装支架通过两个转轴结构转动连接在所述支撑板上；两个驱动一体轮分别固定设置在所述安装支架上，通过其两者的配合实现行走或者转弯操作； 摆臂组件，其转动设置在所述支撑转动组件的上方且与所述回转支承的内圈固定连接； 角度识别组件，其贯穿设置在所述摆臂组件上且与所述回转支承的外圈啮合传动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人斯坦德机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固兴社区航城大道华丰国际机器人福森产业园D栋405；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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