江苏双正机械有限公司金开瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏双正机械有限公司申请的专利一种减速机转向机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223864947U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520448791.8，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种减速机转向机构是由金开瑞;李凯;付陆陆;周生展设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种减速机转向机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种减速机转向机构，包括转向架、转向舵架和行走轮，其中：转向架的表面固定安装有行走电机和转向电机，转向舵架转动安装于转向架的底面，转向舵架包括轮叉架、舵轮盘和第二传动轴，行走轮转动安装于轮叉架的表面，且行走轮的表面设有与第二传动轴底端传动啮合的传动齿。本实用新型采用行走驱动与转向控制一体化设计，通过行走电机与转向舵架同轴布置，优化空间利用率，使其适用于小型机器人底盘、智能物流设备等对体积要求较高的场景。同时，本实用新型采用编码器+电控单元闭环控制，实时监测舵轮盘的角度变化，并自动修正误差，确保设备按照预设路径精准行驶，提高行驶稳定性。
本实用新型一种减速机转向机构在权利要求书中公布了：1.一种减速机转向机构，其特征在于，包括：转向架100、转向舵架200和行走轮300： 所述转向架100的表面固定安装有行走电机110和转向电机120，所述转向舵架200转动安装于转向架100的底面，所述转向舵架200包括轮叉架210、舵轮盘220和第二传动轴230，所述行走轮300转动安装于轮叉架210的表面，且行走轮300的表面设有与第二传动轴230底端传动啮合的传动齿310，所述行走电机110的输出端与第二传动轴230的表面传动啮合，所述转向电机120的输出端设有蜗杆轴121，且转向架100的表面转动安装有第一传动轴130，所述第一传动轴130的表面与舵轮盘220的外周传动啮合，所述转向电机120的输出端通过第一传动轴130与舵轮盘220的表面传动啮合；所述转向架100表面设有用于监测舵轮盘220转动角度的编码器，以实时检测舵轮盘220的角度变化，提供精确的转向反馈信息。
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