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龙图腾网获悉常州科研试制中心有限公司申请的专利矿用防爆单轨吊机车区间自动运行系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223864873U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520582710.3，技术领域涉及：B61L27/04；该实用新型矿用防爆单轨吊机车区间自动运行系统是由许雷;史发慧;钱军;解乐;雷鹏;赵建强;孙军;孙俊杰设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿用防爆单轨吊机车区间自动运行系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种矿用防爆单轨吊机车区间自动运行系统，包括煤矿巷道区域操控系统、WIFI6网络通信及定位系统、车载感知系统及车载控制系统，煤矿巷道区域操控系统包括操控及显示一体式终端和防爆电源装置；车载感知系统包括AI网络摄像仪、车载控制器、激光雷达及毫米波雷达；车载控制器通过融合处理AI网络摄像仪反馈的图像信息、激光雷达反馈的3D点云数据以及毫米波雷达反馈的距离信息并将融合处理结果传输至车载控制系统，实现单轨吊机车运行工况探测、运行轨道探测以及机车周边人员探测；车载控制系统根据车载控制器传输过来的融合处理结果，控制单轨吊机车的运行，以实现车辆自主运行、自主避障感应、远程监测。

本实用新型矿用防爆单轨吊机车区间自动运行系统在权利要求书中公布了：1.一种矿用防爆单轨吊机车区间自动运行系统，其特征在于，包括煤矿巷道区域操控系统、WIFI6网络通信及定位系统、车载感知系统以及车载控制系统，其中： 煤矿巷道区域操控系统包括操控及显示一体式终端和防爆电源装置；操控及显示一体式终端安装在单轨吊机车运行的巷道端，并与防爆电源装置电性连接； WIFI6网络通信及定位系统通过若干无线多功能基站级联组成；操控及显示一体式终端通过以太网线就近接入无线多功能基站，并与WIFI6网络通信及定位系统处于同一局域网内； 车载感知系统包括AI网络摄像仪、车载控制器、激光雷达以及毫米波雷达；AI网络摄像仪、激光雷达以及毫米波雷达均安装在单轨吊机车上，并能够将各自检测到的数据传输至车载控制器，车载控制器通过融合处理AI网络摄像仪反馈的图像信息、激光雷达反馈的3D点云数据以及毫米波雷达反馈的距离信息并将融合处理结果传输至车载控制系统，实现单轨吊机车运行工况探测、运行轨道探测以及机车周边人员探测； 车载控制系统根据车载控制器传输过来的融合处理结果，控制单轨吊机车的运行。

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