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龙图腾网获悉湖北中航精机科技有限公司武汉中航精冲技术分公司申请的专利一种基于调角器驱动的二级展开式电动四向腿托机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223864742U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520392337.5，技术领域涉及：B60N2/90；该实用新型一种基于调角器驱动的二级展开式电动四向腿托机构是由唐康;王文;黄敏设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于调角器驱动的二级展开式电动四向腿托机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于车辆座椅腿托技术领域，具体涉及一种基于调角器驱动的二级展开式电动四向腿托机构。本实用新型通过旋转机构、延伸机构和联动复位机构的合理结构设计，能够仅用单台电机实现腿托旋转和伸缩两种动作，可大幅节省腿托机构布置所需空间，便于实现座椅的轻量化；本实用新型通过旋转基体横板、一级延伸横板、二级延伸横板相配合，构成了二级展开式可收缩结构，其整体结构紧凑，可有效减少腿托收纳时的体积，解决了汽车座椅腿托在竖直方向较小空间内的收纳问题；本实用新型操作灵活，便于维护，可有效降低座椅的整体重量和制造成本，易于推广。

本实用新型一种基于调角器驱动的二级展开式电动四向腿托机构在权利要求书中公布了：1.一种基于调角器驱动的二级展开式电动四向腿托机构，其特征在于：包括旋转机构100、延伸机构200和联动复位机构300，所述旋转机构100包括分别安装于腿托安装支架004两侧的两个核心件固定支架102，两个核心件固定支架102中部分别固定连接有两个调角器核心件101，且两个核心件固定支架102内侧通过横管104固定相连，所述横管104上安装有拉线导向块105，两个调角器核心件101分别转动嵌设于两个旋转基体支架103的端部，所述两个旋转基体支架103分别固定连接于旋转基体横板107两侧，所述两个调角器核心件101的中部穿设有花键杆003，所述花键杆003的一端连接有调角器电机001； 所述延伸机构200包括滑动套设于所述旋转基体横板107外部的二级延伸横板202和滑动套设于所述二级延伸横板202外部的一级延伸横板201； 所述联动复位机构300包括复位簧301和拉线302，所述拉线302的上悬挂点铰接于旋转基体横板107上，经绕过旋转机构100上的拉线导向块105后，再绕过旋转基体横板107底部的拉线导向槽，其下悬挂点固定于一级延伸横板201上端；所述复位簧301一端固定连接于所述旋转基体横板107上，另一端固定连接于所述一级延伸横板201上。

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