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龙图腾网获悉烟台大学;山东国兴智能科技股份有限公司;山东阿图机器人科技有限公司申请的专利一种多连杆独立整体桥复合型悬架及底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223864646U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520674684.7，技术领域涉及：B60G7/00；该实用新型一种多连杆独立整体桥复合型悬架及底盘是由郭亭亭;董宸;李希彬;翟道尚;鲍明松;徐亚菲设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多连杆独立整体桥复合型悬架及底盘在说明书摘要公布了：本实用新型属于汽车悬架技术领域，涉及一种多连杆独立整体桥复合型悬架及底盘，主车桥的两端对称安装有悬架组件，每组悬架组件包括上摆臂、下摆臂、轮心立柱、方向拉杆和减震器，轮心立柱的底部通过下摆臂和后拖曳臂分别球铰接连接主车桥和大梁，轮心立柱的顶部通过上摆臂与主车桥球铰接，上摆臂的中部通过第一拉杆与内摆臂的一端转动连接，内摆臂上通过第二拉杆与减震器连接，减震器与大梁球铰接，主车桥上设有滑动槽，内摆臂固定连接内摆臂连杆，内摆臂连杆在滑动槽内水平限位滑动。采用纯机械结构将独立悬架和整体桥悬架合二为一，依据悬架的压缩行程来切换独立悬架和整体桥悬架工作模态，减小了传统硬桥的簧下质量，提高了舒适性和操控性。

本实用新型一种多连杆独立整体桥复合型悬架及底盘在权利要求书中公布了：1.一种多连杆独立整体桥复合型悬架，包括大梁和主车桥，大梁和主车桥之间球铰接连接有若干支撑臂，其特征在于，所述主车桥的两端对称安装有悬架组件，每组悬架组件包括上摆臂、下摆臂、轮心立柱、方向拉杆和减震器，主车桥的底部安装有后差速器，后差速器的两端分别与一组半轴的一端传动连接，半轴的另一端与对应的轮心立柱中心内侧转动连接，轮心立柱中心外侧连接有用于安装车轮的轮轴； 轮心立柱的底部分别球铰接连接有一根下摆臂和一根后拖曳臂，下摆臂的另一端与主车桥的下端球铰接连接，后拖曳臂的另一端与大梁球铰接连接； 轮心立柱的顶部与上摆臂的一端球铰接连接，上摆臂的另一端与主车桥的上端铰接连接，上摆臂的中部安装有第一拉杆，内摆臂的一端转动连接于第一拉杆的中部，内摆臂上安装有第二拉杆，减震器的一端与第二拉杆转动连接，减震器的另一端与大梁球铰接连接，主车桥上开设有滑动槽，内摆臂的另一端固定连接有内摆臂连杆，内摆臂连杆在滑动槽内水平限位滑动。

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