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龙图腾网获悉洛阳理工学院申请的专利一种空地两栖自主消防平衡车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223864641U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520506953.9，技术领域涉及：B60F5/02；该实用新型一种空地两栖自主消防平衡车是由袁杰;陈菁菁;李飞;王淑珍;武超;李明伟;韩鹏程;杨丹枫;郭欣怡;苏新天;张刚;布挺设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空地两栖自主消防平衡车在说明书摘要公布了：一种空地两栖自主消防平衡车，涉及智能消防救援设备领域，包括车身本体，车身本体自上而下设置有第一承载板、第二承载板、第三承载板、底座，底座的两侧对称设置行走轮，行走轮安装在电机的输出轴上且电机的输出轴上设有编码器，底座的两侧设置沿竖直方向延伸的支撑板，且第一承载板、第二承载板、第三承载板位于两个支撑板之间，支撑板的外壁上侧对称设置飞行机翼，飞行机翼包括第一机臂、第二机臂，第一机臂的一端与支撑板连接、另一端与第二机臂的一端连接，第二机臂的另一端设有数字舵机，数字舵机的输出端与桨叶连接。该平衡车具有空中飞行与地面行驶两栖模态，能够实现垂直起降、水平航行、陆面行驶、自主灭火等功能。

本实用新型一种空地两栖自主消防平衡车在权利要求书中公布了：1.一种空地两栖自主消防平衡车，包括车身本体，所述车身本体包括自上而下设置的第一承载板1、第二承载板2、第三承载板3、底座4，底座4的两侧对称设置行走轮7，所述行走轮7安装在电机5的输出轴上且电机5的输出轴上设有编码器6；其特征在于：所述底座4的两侧设置沿竖直方向延伸的支撑板18，且第一承载板1、第二承载板2、第三承载板3位于两个支撑板18之间，两个支撑板18的外壁对称设置飞行机翼，所述飞行机翼包括第一机臂21、第二机臂22，所述第一机臂21的一端与支撑板18连接、另一端与第二机臂22的一端连接，所述第二机臂22的另一端设有数字舵机24，所述数字舵机的输出端与桨叶25连接；所述第一承载板1上放置飞行控制器主控板17、激光雷达11和深度相机12，所述第二承载板2上设置主控制器13和风机，所述第三承载板3上放置STM32微控制器主控板14以及安装有灭火模块的360度转台、语音通信单元，所述底座4上设置电源模块16； 所述主控制器13与STM32微控制器主控板14、飞行控制器主控板17进行有线通信连接，所述主控制器13与激光雷达11、深度相机12、语音通信单元电连接，所述飞行控制器主控板17与数字舵机24进行无线通信连接。

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