三峡大学谢雨欣获国家专利权
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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种三角履式水陆测绘无人船获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223864640U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520690508.2，技术领域涉及：B60F3/00；该实用新型一种三角履式水陆测绘无人船是由谢雨欣;李昌文;吕晓蕾;杜书芸;李志炜;李非函;朱佳琦;金世杰;易杨;盛紫烨设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三角履式水陆测绘无人船在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种三角履式水陆测绘无人船，包括：船身、船盖、中间连接机构、三角履带机构、推进系统和水深测量机构；船身和位于船身上端的船盖固定连接；中间连接机构铰接设置在船身底部的左右两侧；三角履带机构固定设置在中间连接机构远离船身的一侧，中间连接机构内设置有用于为无人船提供在陆地运动时所需动力的电动机，电动机与三角履带机构通过中间的联轴器相连；推进系统设置在船身尾部，用于为无人船提供在水面运动时所需动力；水深测量机构与中间连接机构通信连接。本实用新型可以大幅度增加接地面积降低接地比压，提升水陆测绘无人船的牵引性和通过性，也能弥补履带式重型机械消耗功率高、续航不强以及对地面破坏力强的缺陷。
本实用新型一种三角履式水陆测绘无人船在权利要求书中公布了：1.一种三角履式水陆测绘无人船，其特征在于，包括船身1、船盖2、中间连接机构3、三角履带机构4、推进系统5和水深测量机构6； 所述船身1和位于所述船身1上端的船盖2固定连接； 所述中间连接机构3铰接设置在船身1底部的左右两侧； 所述三角履带机构4固定设置在中间连接机构3远离船身1的一侧，所述中间连接机构3内设置有用于为无人船提供在陆地运动时所需动力的电动机47，所述电动机47与三角履带机构4通过中间的联轴器46相连； 所述推进系统5设置在船身1尾部，用于为无人船提供在水面运动时所需动力； 所述水深测量机构6与中间连接机构3通信连接，用于根据不同水深来使得中间连接机构3带动三角履带机构4转动到不同位置，从而切换水陆两种形式状态。
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