斯坦德机器人(深圳)有限公司梁观斌获国家专利权
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龙图腾网获悉斯坦德机器人(深圳)有限公司申请的专利一种插销升降机构及潜伏牵引AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223864639U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520595351.5，技术领域涉及：B60D1/46；该实用新型一种插销升降机构及潜伏牵引AGV是由梁观斌;穆雄;张涛;徐林;赵易豪;王一民;郑代万设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种插销升降机构及潜伏牵引AGV在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种插销升降机构及潜伏牵引AGV，插销升降机构包括插销组件，其包括安装座；纵向固定设置在安装座上的导向轴；活动贯穿设置在导向轴上且活动贯穿安装座的插销轴结构；活动贯穿设置在导向轴上的弹性件；插销自动下降组件包括旋转电机；固定设置在旋转电机的输出轴上且与插销轴结构偏心传动连接的偏心结构；插销手动下降组件包括安装腔；转动贯穿设置在安装腔上的拨杆，其能够与插销轴结构接触传动连接；两端分别与拨杆、安装腔连接的两个复位弹簧。本实用新型通过插销自动下降组件和插销手动下降组件分别带动插销组件向下运动，有效地解决了现有的潜伏牵引AGV和料车快速脱钩的问题。
本实用新型一种插销升降机构及潜伏牵引AGV在权利要求书中公布了：1.一种插销升降机构，其特征在于，包括： 插销组件，其包括安装座；纵向固定设置在所述安装座上的导向轴；活动贯穿设置在所述导向轴上且活动贯穿所述安装座的插销轴结构；活动贯穿设置在所述导向轴上的弹性件，其设置在所述安装座和所述插销轴结构之间； 插销自动下降组件，其包括旋转电机，所述旋转电机固定设置在所述安装座的侧边；固定设置在旋转电机的输出轴上且与所述插销轴结构偏心传动连接的偏心结构； 插销手动下降组件，其包括安装腔；转动贯穿设置在所述安装腔上的拨杆，其能够与所述插销轴结构接触传动连接；两端分别与所述拨杆、所述安装腔连接的两个复位弹簧。
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