斯坦德机器人(深圳)有限公司梁观斌获国家专利权
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龙图腾网获悉斯坦德机器人(深圳)有限公司申请的专利一种车轮机构及潜伏牵引AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223864622U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520594793.8，技术领域涉及：B60B33/02；该实用新型一种车轮机构及潜伏牵引AGV是由梁观斌;穆雄;张涛;徐林;赵易豪;王一民;郑代万设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车轮机构及潜伏牵引AGV在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种车轮机构及潜伏牵引AGV,车轮机构包括支撑组件；分别能够转动贯穿设置在支撑组件上的转动轮组件和随动组件，其两者啮合连接；设置在支撑组件上且能够对随动组件进行固定限位操作的定向限位组件。本实用新型通过定向限位组件分别对随动组件进行固定限位或者解除限位，从而实现转动轮组件的定向或者万向功能，有效地解决了现有的车轮机构不能根据实际需求进行万向和定向切换的问题。
本实用新型一种车轮机构及潜伏牵引AGV在权利要求书中公布了：1.一种车轮机构，其特征在于，包括： 支撑组件； 转动轮组件，其转动贯穿设置在所述支撑组件上，所述转动轮组件能够相对所述支撑组件进行360度旋转操作； 随动组件，其转动设置在所述支撑组件上且与所述转动轮组件啮合连接； 定向限位组件，其设置在所述支撑组件上且能够对所述随动组件进行固定限位操作； 其中，当所述定向限位组件对所述随动组件进行固定限位时，所述随动组件对所述转动轮组件进行卡合操作，实现转动轮组件的定向操作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人斯坦德机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固兴社区航城大道华丰国际机器人福森产业园D栋405；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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