昆明智旺实业有限公司李超获国家专利权
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龙图腾网获悉昆明智旺实业有限公司申请的专利一种代替人力按压夹紧的机械手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223864415U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423221902.6，技术领域涉及：B30B9/00；该实用新型一种代替人力按压夹紧的机械手装置是由李超;邹洪林设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种代替人力按压夹紧的机械手装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种代替人力按压夹紧的机械手装置，包括：支柱，所述支柱的顶部固定连接有第一滑槽，所述第一滑槽的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有螺杆一，所述第一滑槽的内部滑动连接有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有螺杆二，所述第二滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有液压杆，通过设置的第一伺服电机和第二伺服电机带动螺杆一和螺杆二的转动，便于调节液压杆的位置，提高了液压杆操作的灵活性，通过设置的升降杆和挡块，便于控制液压杆的下降高度，避免了液压杆下降高度过低，导致按压件损坏吨桶，提高了按压过程的安全性。
本实用新型一种代替人力按压夹紧的机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种代替人力按压夹紧的机械手装置，包括：支柱1，其特征在于，所述支柱1的底部固定连接有底座2，所述支柱1的顶部固定连接有第一滑槽3，所述第一滑槽3的一侧固定连接有第一伺服电机4，所述第一滑槽3的内壁固定连接有限位杆一5，所述第一伺服电机4的输出端固定连接有螺杆一7，所述第一滑槽3的内部滑动连接有第二滑槽8，所述第二滑槽8的内壁固定连接有第二伺服电机9，所述第二伺服电机9的输出端固定连接有螺杆二12，所述第二滑槽8的内壁固定连接有限位杆二10，所述第二滑槽8的内部滑动连接有滑块15； 所述滑块15的底部固定连接有液压杆18，所述液压杆18的输出端固定连接有安装板19，所述安装板19的底部固定连接有按压件20，所述安装板19的顶部固定连接有升降杆21，所述升降杆21的输出端固定连接有挡块22。
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